质子汽车申请横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法专利，降低积分环负担_大众消费

质子汽车申请横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法专利，降低积分环负担

创始人

2026-01-19 17:40:38

国家知识产权局信息显示，质子汽车科技有限公司申请一项名为“横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆”的专利，公开号CN121341167A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆，属于智能驾驶技术领域。车辆基于GNSS/里程计/二维IMU融合定位，在道路位置上形成路谱索引键。稳态门控满足时，采样横向偏差积分分量的稳态值作为观测，写入当前位置条目，对该条目的前馈修正角均值及方差进行递推更新，实现自学习。行驶过程中，依据当前位置及前方若干沿程序列预读已学统计量，经平滑、低通及幅值/速率限幅，得到低频、受限的前馈修正角。置信度满足时，将该修正与物理前馈叠加，并与反馈控制合成转向指令。该方法无需新增传感器，即可在车辆进入已知路段前先手进行位置相关的小角度修正，从而降低积分环负担并提升车道居中控制的准确性与稳定性。

天眼查资料显示，质子汽车科技有限公司，成立于2022年，位于咸阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本15580.7362万人民币。通过天眼查大数据分析，质子汽车科技有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息472条，此外企业还拥有行政许可6个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

方法车辆投资汽车驱动积分质子位置车道专利路谱横坡路谱横坡积分环

上一篇：沙坪坝区西部健康科普促进会举办会员大会

下一篇：嫣然天使基金暂停筹款，工作人员回应：大量网友捐款，常规筹款预算已筹满

⚠️

本网站信息内容及素材来源于网络采集或用户发布，如涉及侵权，请及时联系我们，发送链接至2697952338@QQ.COM，我们将第一时间进行核实与删除处理。

质子汽车申请横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法专利，降低积分环负担

相关内容

热门资讯