小马易行申请自动掉头控制方法专利，满足多变交通状况的掉头需求_大众消费

小马易行申请自动掉头控制方法专利，满足多变交通状况的掉头需求

创始人

2026-01-27 18:07:39

国家知识产权局信息显示，小马易行科技（上海）有限公司申请一项名为“自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆”的专利，公开号CN121375776A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆，该方法包括：获取目标车辆的导航提示信息和环境感知数据，环境感知数据为实时采集的路况信息；在导航提示信息为掉头的情况下，根据环境感知数据确定掉头场景，掉头场景为不同空间约束下规划掉头路径的场景；根据掉头场景和环境感知数据生成空间约束边界；根据空间约束边界生成掉头路径，并控制目标车辆按照掉头路径进行掉头，解决了现有技术中掉头控制方法难以满足多变交通状况的掉头需求的问题。

天眼查资料显示，小马易行科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，小马易行科技（上海）有限公司专利信息46条，此外企业还拥有行政许可9个。

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来源：市场资讯

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