在2025广州车展的舞台上，小米汽车在近期第50万辆汽车下线之际，正式发布了标志着其智能驾驶能力进入新阶段的“Xiaomi HAD 增强版”系统，并同步宣布了多达20项的安全辅助功能升级。所有这些功能将在车展后，通过小米澎湃OS 1.11系列的OTA更新，向用户陆续推送。

技术内核：从“模仿学习”到“认知进化”的质变

本次升级最核心的突破，在于首次将“强化学习+世界模型”这一前沿人工智能范式引入到辅助驾驶的系统训练中。要理解其革命性，我们可以回顾一下辅助驾驶的演进路径。最初是“规则驱动”，由工程师预设无数“如果……那么……”的代码，但现实世界的复杂性远超规则所能涵盖。随后进入“数据驱动”时代，系统通过“模仿学习”海量人类司机（如小米此前采用的1000万段Clips数据）的驾驶行为，实现了巨大飞跃，但其能力上限也被其所见过的数据所禁锢，对于那些不常见但至关重要的“极端场景”，依然力有未逮。

而“强化学习+世界模型”的引入，标志着小米辅助驾驶进入了“认知驱动”的新阶段。您可以将其想象为一个无比逼真、可无限生成场景的“驾驶模拟器”。这个世界模型能够基于小米自建的大规模4D数字资产库，主动创造出各种复杂、甚至危险的虚拟路况，无论是突如其来的交通事故，还是雨雪大雾的恶劣天气，都能随时复现。

体验提升：更丝滑、更果断、更精准的全场景守护

经过这种高强度“虚拟训练”的Xiaomi HAD增强版，为用户带来了三个维度的可感知体验提升。首先，纵向控制更加丝滑拟人。在面对日常通勤中频繁遇到的加塞场景时，系统不再是生硬地急刹，而是能更早地预测旁车意图，进行线性、平稳的减速，极大提升了跟车时的舒适感和安心感。其次，横向控制更为果断自信。在需要变道超车或绕行前方障碍物时，系统能够精准判断安全窗口，果断而平稳地完成并线动作，决策的可靠性和效率显著增强。最后，路径选择更加精准智能。在复杂的城市路口，系统能提前“读懂”导航意图，即便是左转道位于最右侧等特殊设计，也能从容不迫地提前规划，稳稳地将车辆引导至正确车道，有效避免了“最后一刻”的慌忙并线与走错路的尴尬。

安全升维：从“刹停”到“绕开”的全方位防护

与行车能力并驾齐驱的，是安全辅助功能的战略性扩充。小米对AEB自动紧急制动系统进行了“扩容”，新增了前向与后向低速防碰撞辅助。这意味着，在时速1-10公里的拥堵跟车、窄路会车，或时速1-30公里的倒车入库过程中，系统不仅能识别行人、车辆等动态目标，还能“看见”墙壁、立柱、防撞桶等静态障碍物，并在碰撞风险发生时主动预警乃至制动。更为关键的是，新系统引入了紧急转向辅助。这是一项在高速场景下的终极安全防线。当车速在80-135公里/小时，系统判断即使全力制动也无法避免严重碰撞，且侧方有足够安全空间时，它会自动进行平稳的横向避让，实现从“只能刹停”到“刹不停就绕开”的避险能力升维。

快速落地与未来展望

为了让用户能尽快体验到这些技术进步，据悉，小米汽车在车展前已经启动了面向忠实车主的灰度测试计划，以收集真实路况数据，进行最后的优化与验证。这表明，正式版的推送已经箭在弦上，用户无需漫长等待。

纵观此次升级，我们可以清晰地瞥见智能驾驶未来的发展趋势。首先，技术竞争正从“感知层”的硬件军备，转向“认知与决策层”的AI算法较量。 谁能打造出更智能、更拟人的“驾驶大脑”，谁就将占据下一阶段的制高点。其次，高级别辅助驾驶功能的普及速度正在急剧加快。 随着小米等车企将诸如AES、强化学习驱动的领航辅助等尖端技术，通过OTA方式下放给广大用户，曾经遥不可及的“科幻功能”正迅速成为普通车主触手可及的日常，这将整体提升社会层面的行车安全水平。