国家知识产权局信息显示,岚图汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种特种车辆避让方法、系统、设备及可读存储介质”的专利,公开号CN122569401A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种特种车辆避让方法、系统、设备及存储介质,方法包括:实时获取攻击模式向量和消息可信度评分;根据攻击模式向量和预置对抗生成网络,生成对抗扰动场景,以及对消息可信度评分进行两级融合可信度计算,生成不确定集边界;基于对抗扰动场景、不确定集边界和滚动优化策略,得到最终控制指令,生成用于控制本车避让目标车辆的主动避让控制指令。本发明通过双闭环反馈架构,将可信度映射为控制不确定集边界,采用滚动热启动单步近似策略求解鲁棒模型预测控制,降低计算耗时,实现车载实时运行,抵御传感器欺骗及 V2X 攻击,提升安全性。
天眼查资料显示,岚图汽车科技股份有限公司,成立于2021年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本368000万人民币。通过天眼查大数据分析,岚图汽车科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目3869次,财产线索方面有商标信息460条,专利信息5759条,此外企业还拥有行政许可92个。
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来源:市场资讯