合十思维在WRC2026展示了最新的技术能力：轮臂机器人对洁具进行清洁，双机械臂围绕咖啡机完成饮品制作，另一套单臂设备负责碳酸饮料操作；Humanoid-X全尺寸双足人形机器人则面向观众进行互动演示。

合十思维成立于2023年，研发体系覆盖类脑具身系统、HumanROS分层操作系统，以及轮臂、人形等不同形态的机器人本体。此次展台将这些能力分别放进清洁、饮品制作和人机互动工位中。

图｜WRC 2026 合十思维展台：轮臂机器人进行洁具清洁演示

轮臂机器人进入清洁和饮品工位

合十思维轮臂机器人沿工位移动，机械臂末端连接清洁工具，对马桶、小便器等洁具执行操作。第四代通用轮臂清洁机器人采用550×450mm机身，底盘集成9轴陀螺仪，可通过10°坡面和5cm障碍；六轴机械臂最大展开范围2米。清洁作业所需的15L水箱、自主回充和IP35防护也集成在整机上。

这类轮臂产品已经进入场外商业项目，2026年上半年，合十思维将通用轮臂复合机器人作为硬件交付主力，标准机和功能定制机分别用于清洁、导览、巡检等公共服务任务；新加坡机场、北京海淀市政公园属于已经运行的场外案例。

图｜WRC 2026 合十思维展台：双机械臂咖啡制作工位

几米之外，机器人承担的任务换成了饮品制作。双臂咖啡工位使用Qarm机械臂，两条机械臂分处商用咖啡机两侧，现场完成杯具和器具操作，制作出的咖啡直接提供给展台观众。另一套单臂设备与饮料货架、移动底座组合，形成碳酸饮料演示工位。

清洁、咖啡和饮料三个工位采用不同的硬件组合，任务对象也从洁具、清洁工具切换到杯具和饮品设备。HumanROS负责本体分层控制，类脑系统处理场景、任务与动作之间的关系，并将结果传递给运动执行层。

Humanoid-X把类脑系统带到双足本体

Humanoid-X是合十思维今年5月底发布的全尺寸双足人形机器人，本届WRC现场设置了人机互动区域，观众通过手势参与互动，前方大屏同步显示人类与机器人两侧状态和比分，机器人根据交互过程执行相应动作。

图｜WRC 2026 合十思维展台：Humanoid-X进行人机互动演示

Humanoid-X与“物界OS双脑架构”同期发布，这套技术把感知、认知与逻辑决策拆分处理，其中类脑部分引入SNN脉冲神经网络和行为树，将场景、物体功能以及动作语义组织成结构化信息，再将任务转换成控制信号交给机器人执行。当前公开的模型规模约90亿参数，部署目标覆盖单张消费级RTX显卡。

大会同期的交流活动中，创始人赵普用纸杯举例说明这套架构：机器人需要结合当前任务判断物体用途，再调用对应行为；“拿、取、放、抓”等动作被组织为可复用的运动编码，与场景和物体信息共同生成执行策略。

合十思维还在不同机器人本体上持续采集运行数据，将执行结果重新用于模型迭代。HumanROS提供软硬件之间的控制层连接，使类脑系统可以接入人形、轮臂等不同形态的机器人。

Humanoid-X之外，CY-6-1五指灵巧手在D113展位以静态实物形式陈列。展位由此同时覆盖类脑具身系统、轮臂复合机器人、全尺寸双足人形机器人和末端执行器，清洁工位、饮品工位与人机互动区分别呈现不同形态机器人的现场任务。