【文/观察者网 潘昱辰 编辑/高莘】

据《日本经济新闻》报道，丰田汽车8月27日表示，将于2028年在乘用车中引入自动驾驶技术，并计划自主开发仅需极少人工干预的L2++级智能驾驶系统，到2030年将该技术扩展至更多车型。

根据日本的法规，当前一般乘用车的智能驾驶系统通常仅限于L2级，仍要求驾驶员在某些情况下接管。而丰田正寻求将更高级的驾驶功能商业化。

对于商用车，丰田的目标是到2030年实现L4级，即在特定条件下实现完全自动驾驶，并加速在日本范围内进行部署。

在技术层面，丰田不仅计划采用特斯拉等公司使用的“端到端”（即人工智能从环境识别到驾驶决策和车辆操作全部负责）方法，还将采用“护栏”系统。该系统在预定义的人类设计规则下监控并阻止意外的人工智能行为。丰田相信这种方法可以提高安全性，并有望预防约60%的交通死亡和伤害事故。

丰田数字软件研发中心中心长皿田明弘表示，将从技术层面开发L4，但在商业上以L2++的形式提供，以确保技术的安全性和可解释性。

丰田还确认，其于2025年亮相的穿梭巴士e-Palette，正按计划于2027财年配备L4级自动驾驶；此外，丰田正考虑与谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo合作，参与Robotaxi业务，但未透露时间表。

在中国，丰田早在2019年便与小马智行合作开发高级自动驾驶车辆，并在中国公开道路进行自动驾驶测试项目；2020年2月，丰田向小马智行投资约4亿美元；2023年，丰田中国、广汽丰田与小马智行三方签约，宣布将成立合资公司，推动L4级Robotaxi的前装量产和规模化部署；今年2月，搭载小马智行第七代自动驾驶系统的合资公司首款量产车型——丰田铂智4X Robotaxi已正式下线，合资公司同时宣布，计划在2026年内部署1000多台铂智4X Robotaxi，并在中国的一线城市开展运营。

丰田铂智4X Robotaxi东方IC

汽车行业的自动驾驶技术竞争正在升温。据《日本经济新闻》报道，虽然目前美国和中国车企在自动驾驶汽车开发方面处于领先地位，但日本车企也正在努力追赶。

例如，本田汽车于2021年成为全球首家推出L3级有条件自动驾驶车型（Legend Hybrid EX）的车企，并且该公司继续增强其在售车型的功能。今年4月，日产汽车宣布，将在其90%的车型中安装人工智能驱动的自动驾驶技术。

在政府层面，日本设定了在2030年后在全球自动驾驶汽车销量中占据30%份额的目标。日本国土交通省还计划在今年建立针对L2++级车辆的认证体系。此前，日本政府已于2023年将L4级自动驾驶合法化，并设定了到2030财年在全国范围内将L4级自动驾驶巴士、自动驾驶出租车增至1万辆的目标。