奇瑞汽车申请混行交通流下的协同决策系统专利，解决了交通协同决策场景适应性单一等问题_大众消费

奇瑞汽车申请混行交通流下的协同决策系统专利，解决了交通协同决策场景适应性单一等问题

创始人

2026-01-01 13:20:18

国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“混行交通流下的协同决策系统、方法、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121236919A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混行交通流下的协同决策系统、方法、车辆及存储介质，包括：利用路侧感知单元获取目标范围内混行交通流下的交通环境信息，并利用预设意图预测模型计算人工驾驶车辆的行为意图概率；利用车端决策单元基于交通环境信息和行为意图概率，结合车载传感器数据构建并调整扩展感知域，生成车辆的风险约束轨迹和协同决策，并重新规划车辆的行驶路径；利用云端优化单元更新预设意图预测模型，并接收交通环境信息，重构混行交通流下的区域级交通态势，同时将优化后的信号配时和编队参数传输至路侧感知单元和车端决策单元。由此，解决了相关技术中的交通协同决策场景适应性单一、未融合实时路侧数据等问题。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目3612次，财产线索方面有商标信息2024条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可637个。

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来源：市场资讯

车辆信息单元协同车端决策交通适应性专利场景意图

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