国家知识产权局信息显示,中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司申请一项名为“单目交通标志在线检测与摄影测量定位方法及系统”的专利,公开号CN121297784A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明属于自动驾驶高精地图技术领域,公开了一种单目交通标志在线检测与摄影测量定位方法及系统,包括:移动系统搭载组合导航模块行进过程中,采用单目相机实时在线采集空中交通标志影像;根据所述组合导航模块检测到的每个所述交通标志图像帧的相机定位信息,采用目标摄影测量定位方程,解算得到每个所述交通标志图像帧的所述几何中心的三维物方坐标,实现在线对所述交通标志图像帧的定位。本发明利用轻量化的RT‑DETR模型在线检测交通标志,采用SIFT匹配算法获取高精度的标志序列几何中心,并提出一种新的交通标志单目摄影测距方法,进一步地完成交通标志的三维坐标解算,实现了低成本单目视觉下交通标志的实时检测和定位。
天眼查资料显示,中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司,成立于1989年,位于北京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司共对外投资了45家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息1094条,此外企业还拥有行政许可124个。
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来源:市场资讯