福建省公路事业发展中心等申请面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法专利,实现混合交通流协同跟驰
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2026-02-13 08:08:01

国家知识产权局信息显示,福建省公路事业发展中心、福建省交通规划设计院有限公司申请一项名为“面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法”的专利,公开号CN121492919A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本发明提供一种面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法,包括:获取隧道内环境参数、交通流状态数据及车辆类型信息;基于环境参数生成环境因子;构建三层耦合跟驰模型,包括:基础物理层,采用智能驾驶员模型作为动力学核心,其跟驰关键参数通过环境适应层动态调整;环境适应层,根据环境因子动态调整跟驰关键参数,包括人类驾驶车辆的反应时间、舒适减速度及自动驾驶车辆的最小安全距离、最大加速度;行为决策层,根据前车车辆类型执行差异化交互策略;基于三层耦合跟驰模型,采用强化学习算法生成自动驾驶车辆的纵向加速度控制指令,实现混合交通流协同跟驰。

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来源:市场资讯

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