木材表面柔性打磨工具LM250-40CS及参数介绍说明。

工业机器人木材表面柔性打磨应用工具，是使用自适应力控系统+气动打磨机，可实现对木材的表面实现恒力、自适应、均匀的柔性自动化打磨，解决人工打磨的一致性差、效率低、粉尘危害大的痛点，打磨后的产品效果好。

一、核心工具与优势

机器人木材柔性打磨：以工业机器人 / 协作机器人为主体，搭载佰希泰柔性自适应浮动力控系统 LM250-40CS+气动打磨机，通过实时自适应打磨力的反馈+打磨轨迹的补偿，让机器人在打磨的过程中，始终以稳定的压力贴合木材表面，自动适应曲面、弧度、凹凸与材质差异，实现高质量、高效率、高一致性的自动化机器人打磨。

· 质量稳定：恒力控制，保证打磨后的表面粗糙度均匀，一致性效果好。

· 效率提升：可24小时连续作业，单工序的效率可提升50%–80%。

· 降本减害：替代人工，减少粉尘吸入的风险，可用于高粉尘环境。

· 柔性适配：可适用于不同木材、不同形状、不同工艺（去毛刺 / 砂光 / 抛光）。

二、技术原理与关键组成

1. 核心技术：力控（柔性打磨的灵魂）

· 自适应力控：工业机器人本体安装佰希泰柔性自适应浮动力控LM250-40CS，可以实时检测打磨时的压力，通过自适应力控系统的算法，能实现动态调整机器人姿态与打磨速度，最大浮动力250N，浮动行程40mm，浮动力精度+-0.5N。

· 气动打磨机：气动式打磨机，配合5寸的魔术贴打磨盘，最高转速12000转，使用不同磨片，可以实现不一样工艺的打磨。

三、木材打磨工艺参数（参数只供参考）

下面是实木 / 多层板 / 密度板通用区间，现场微调即可。

1. 打磨力（最关键）

· 粗磨（去毛刺 / 底漆）：10～30N

· 中磨（砂光）：5～15N

· 精磨 / 抛光：3～8N

软木（松木）偏小值，硬木（橡木、胡桃木）偏大值。

2. 砂纸目数搭配

1. 去毛刺 / 粗磨：80#～120#

2. 中间砂光：180#～240#

3. 精磨 / 面漆前：320#～400#

4. 抛光：800#～1200# 或 百洁布

3. 机器人速度

· 打磨进给速度：200～500 mm/s

· 粗磨：偏快 400～600

· 精磨：偏慢 150～300

4. 打磨路径

· 平面：横向往复 + 轻微重叠

· 曲面：沿木纹顺向

· 重叠率：30%～50%

5. 转速（气动 / 电动打磨头）

· 粗磨：8000～12000 rpm

· 精磨：10000～15000 rpm

四、不同木材推荐简表（参数只供参考）

五、典型应用场景

· 实木家具：桌面、柜门、椅面、弯曲件的砂光与抛光。

· 木质门窗 / 百叶窗：型材、曲面、拼接处打磨，保证密封与美观。

· 木艺 / 雕刻品：复杂曲面、浮雕、线条的精细打磨去毛刺。

· 木地板 / 木饰面：大板连续砂光，保证平整度与光泽一致性。

备注：以上资料源于东莞昌盛安曼机器人有限公司，如有雷同，请与苏先生联系。

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被动打磨浮动力控：NCF110-40CS、NCF250-40CS、NCF500-40CS。

主动打磨浮动力控：LM110-40CS、LM250-40CS、LM500-40CS。

自适应浮动力控打磨套件(1P)：LM110-30CS 1.5KW-1P-A、LM250-30CS 1.5KW-1P-A、LM500-30CS 1.5KW-1P-A。

自适应浮动力控打磨套件(1P)：LM110-30CS 2.0KW-1P-A、LM250-30CS 2.0KW-1P-A、LM500-30CS 2.0KW-1P-A。

自适应浮动力控打磨套件(1P)：LM110-30CS 3.0KW-1P-A、LM250-30CS 3.0KW-1P-A、LM500-30CS 3.0KW-1P-A。

自适应浮动力控焊缝套件(1PV)：LM110-40CS 1.5KW-1PV-A、LM250-40CS 1.5KW-1PV-A、LM500-40CS 1.5KW-1PV-A。

自适应浮动力控焊缝套件(1PV)：LM110-40CS 2.0KW-1PV-A、LM250-40CS 2.0KW-1PV-A、LM500-40CS 2.0KW-1PV-A。

自适应浮动力控焊缝套件(1PV)：LM110-40CS 3.0KW-1PV-A、LM250-40CS 3.0KW-1PV-A、LM500-40CS 3.0KW-1PV-A。