国家知识产权局信息显示,华东交通大学、中南大学、江西四通重工机械有限公司取得一项名为“配置平衡阀的液压机械臂虚拟分解控制系统及控制方法”的专利,授权公告号CN120941379B,申请日期为2025年7月。
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