中交二航局申请基于点云的钢板-钢筋焊缝轨迹自动生成方法专利，特别适用于无人化焊接作业_网商电商

中交二航局申请基于点云的钢板-钢筋焊缝轨迹自动生成方法专利，特别适用于无人化焊接作业

创始人

2026-08-28 23:50:35

国家知识产权局信息显示，中交第二航务工程局有限公司申请一项名为“一种基于点云的钢板-钢筋焊缝轨迹自动生成方法”的专利，公开号CN122657456A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于点云的钢板‑钢筋焊缝轨迹自动生成方法，包括以下步骤：S1、获取钢板‑钢筋搭接结构的原始点云数据；S2、对原始点云进行去噪滤波预处理，分割出钢板点云和钢筋点云，并将三维点云投影至二维平面；S3、提取钢板点云和钢筋点云的轮廓，通过距离匹配定位U型凹槽区域的基准轮廓；S4、对基准轮廓进行平滑处理，得到光滑的U型点序列；S5、计算U型点序列的有向面积以确定轮廓走向，基于轮廓走向确定法向量的内部指向，生成向量法内部偏移；S6、根据U型点序列的几何特征划分直边段和圆弧段，并设置差异化偏移量，基于内部法向量与差异化偏移量，生成焊缝轨迹。本发明方法施工高效，焊接稳定，特别适用于无人化焊接作业。

天眼查资料显示，中交第二航务工程局有限公司，成立于1990年，位于武汉市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本532854.832011万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第二航务工程局有限公司共对外投资了212家企业，参与招投标项目49959次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息5199条，此外企业还拥有行政许可1626个。

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来源：市场资讯

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