国家知识产权局信息显示,北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“交通锥桶检测方法和自动驾驶设备”的专利,公开号CN121053611A,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种交通锥桶检测方法和自动驾驶设备。交通锥桶检测方法,包括:获取目标道路的视觉图像对应的视觉语义图像和激光点云数据;对所述激光点云数据进行栅格化处理,获得对应的栅格地图图像;将所述栅格地图图像投影到所述视觉语义图像中,获得所述栅格地图图像中的栅格对应的视觉语义信息;基于栅格对应的视觉语义信息进行针对交通锥桶的语义筛选,获得目标交通锥桶的信息。本申请实施例的交通锥桶检测方案可以提高交通锥桶检测的准确性。
天眼查资料显示,北京智行者科技股份有限公司,成立于2015年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1663.041万人民币。通过天眼查大数据分析,北京智行者科技股份有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目62次,财产线索方面有商标信息568条,专利信息959条,此外企业还拥有行政许可8个。
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