12月8日，中国汽车工程学会常务理事单位地平线在深圳举行以“向高同行”为主题的2025首届地平线技术生态大会。本次大会召开于智能驾驶从商业化突破向规模化普及过渡的关键阶段，汇聚了全球产业链决策层、主流车企、Tier 1供应商、机器人品牌及行业专家，共同探讨智能汽车与智能机器人产业的协同发展路径。

技术演进：从单点技术突破到产业协同

地平线创始人兼CEO余凯在主旨演讲中提出，地平线正从单点技术突破的“向高而行”转向产业协同的“向高同行”。2021年以来，地平线基于征程系列芯片持续拓展算力与高阶辅助驾驶能力，而本次大会首次明确了“赋能行业、普惠大众”的新方向。

余凯披露的数据显示，搭载地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市两周内激活量超1.2万辆，推动城区辅助驾驶功能进入15万元以下主流市场。这一成果被视为高阶智驾普惠化的重要里程碑。

生态基石：定位“机器人时代的Wintel”

地平线将自身角色定义为“机器人时代的Wintel”，强调通过开放生态与全维利他理念构建产业基座。余凯以自然生态为喻，提出健康的技术生态需成为“孕育新生机的繁荣系统”。他认为，当前正处在数字智能向物理智能转变的拐点，智能汽车仅是开端，通用机器人浪潮即将到来，而地平线旨在通过技术底座支撑更广泛的智能应用场景。

技术支柱：三大核心驱动AI计算效率提升

余凯系统阐述了地平线的三大技术支柱：BPU架构、编译器及算法。他指出，地平线遵循“智能计算新摩尔定律”，并将AI计算比作交响乐：BPU是乐团、编译器是指挥、算法是乐谱，三者协同追求极致的性能功耗比与成本效益。

会上正式发布了第四代BPU架构“黎曼”，其关键算子算力提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，并面向大语言模型实现能效5倍提升。从伯努利到黎曼架构，地平线BPU十年间计算性能提升超1000倍。同期推出的第四代编译器“天工开物OpenExplorer 4.0”将编译速度从小时级缩短至分钟级，模型性能提升20%，标志着编译器进入AI驱动优化时代。

商业模式创新：降低行业门槛

面对智驾行业算力成本高、人才稀缺、迭代加速的挑战，地平线推出“HSD Together”算法服务模式。该模式允许合作伙伴聚焦系统集成、车型适配等功能开发，地平线则提供数据服务、算法适配工程及基座模型授权。余凯表示，此模式可将合作伙伴的产品开发人力投入、算力消耗与上市周期降低90%。

征程系列芯片的快速普及印证了技术普惠进程：征程3实现百万颗出货需36个月，征程5缩短至24个月，而征程6系列仅用12个月。目前征程6家族覆盖全阶市场，其中6B/L生命周期定点量超1000万，6E/M首年出货超百万，6H/P已规划20余款量产车型。

智能平权：城区NOA下探10万元级市场

余凯指出，2024年城区NOA功能主要覆盖20万元以上车型，2025年门槛已降至13万元级，但占中国市场半壁江山的10万元级车型仍缺乏成熟智驾方案。对此，地平线推出基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，首批合作方包括博世、卓驭、轻舟智航等企业，旨在推动智能驾驶辅助能力全面普惠。

生态扩展：从汽车到通用机器人

地平线的技术生态已超越汽车领域，成为国内最大的消费类机器人计算平台。其“地瓜机器人”生态已推出超100款产品，连接超100家合作伙伴与10万名开发者，覆盖家庭服务、移动机器人、全景无人机等场景。大会同步开源发布具身智能小脑基座模型HoloMotion与大脑基座模型HoloBrain，分别专注于机器人运动控制与认知决策能力。

地平线还通过校企合作培养产业人才，与500余所大中小学共建开发者生态。余凯特别提及一名12岁开发者打造全球最小平衡轮足机器人，以及高龄开发者参与创新的案例，展现技术生态的包容性。

展望：协同迈向千万量级智驾普及

截至2025年，地平线征程系列芯片累计出货突破1000万套。未来3至5年，地平线计划与生态伙伴共同推进“城区辅助驾驶方案HSD千万量产”目标。余凯强调，企业使命是“让少数人的尖端技术成为多数人的日常”，通过降低技术门槛实现智能技术的普惠化应用。本次大会反映了产业链对技术协同与规模化应用的共识。智能驾驶技术的快速迭代与生态合作模式的创新，将为行业应对成本与效率挑战提供重要参考。

作者 | 张戈

审核 | 纳森

编辑 | 张戈