博登智能申请三维点云分割模型主动学习训练方法专利，能够在有限标注预算下高效提升模型的判别能力与泛化性能_消费观察

博登智能申请三维点云分割模型主动学习训练方法专利，能够在有限标注预算下高效提升模型的判别能力与泛化性能

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2026-01-30 12:41:02

国家知识产权局信息显示，宁波博登智能科技有限公司、宁波大学申请一项名为“三维点云分割模型的主动学习训练方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121413697A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种三维点云分割模型的主动学习训练方法、系统及存储介质。所述方法包括：提供基础分割模型、基础概率模型以及训练数据集；进行有监督预训练得到预训练模型；提取嵌入特征进行拟合训练得到联合概率模型；计算原型特征；进行插值融合得到融合特征，生成联合概率表示；基于波动程度计算未标注数据的稳定性得分；对未标注数据进行冗余去除和稳定性筛选得到待标注数据；接收对待标注数据的标记操作，形成新的已标注数据；利用更新后的训练数据集对预训练模型进行半监督训练，得到更新分割模型；完成迭代训练。本发明通过构建联合概率建模机制筛选高价值样本进行标注，能够在有限标注预算下高效提升模型的判别能力与泛化性能。

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来源：市场资讯

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