每逢车展，如果有雷军参加，往往是行走的流量体。

11月21日开幕的2025广州车展，雷总没有参加。小米汽车由副总裁李肖爽发布了两大进展：安全辅助功能升级和Xiaomi HAD 增强版。

安全辅助功能的升级，和华为、小鹏、理想类似，从以往传统AEB基于规则、重视“不要误触发”原则，扩展到基于AI和数据训练，追求多场景、大范围、识别更多物体的原则，提升可用性，从理念和实践上跟上了前排选手。

Xiaomi HAD 增强版引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，同样是在技术路线上紧跟一线。

疗效如何还不知道，就药方而言，应该是无可指摘了吧。

01

从“怕做错事”的AEB，到要“多做事”的AEB

在今年3月29日，一辆小米SU7标准版在德上高速公路遭遇严重交通事故。事故后，小米汽车曾对当时AEB为何没有起作用做解释：AEB作用对象是车辆、行人、二轮车三类目标，其中AEB功能工作速度在 8-135km/h之间。这个功能和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。

确实，这就是传统AEB的工作定义范围和识别目标。

不过，业界辅助驾驶领先的一些企业，也率先开始了自研AEB，希望扩大工作速度范围、场景、识别目标。小米也在此后的研发中，提出了这一目标。

在这次广州车展，小米升级的安全辅助功能，提升了AEB的可用范围，还增加了AES（紧急转向辅助）功能。

小米汽车AEB升级在三个方面。

首先，小米汽车全系新增前向低速防碰撞辅助（LAEB）和后向低速防碰撞辅助（RAEB)。

在车辆低速前行（1-10km/h）或倒车（1-30km/h）时，可识别行驶路径上行人、车辆、二轮车等常见动态目标。若系统判断有碰撞风险，且驾驶员未及时干预时，将主动进行预警并实施制动，以避免或者减轻碰撞风险。

这一功能能让用户在如倒车、低速挪车等日常高频发生的场景中更轻松、更有安全保障。

新增LAEB之后，小米汽车AEB工作的速度域从此前的5-135km/h，拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，实现更大速度范围的保障。

小米汽车AEB识别的目标物体也增加了，包括水马、墙壁、立柱、防撞桶等常见静态障碍物。

此外，小米汽车全系还将支持MAI误加速抑制辅助+AEB防碰撞辅助联动，能有效避免或降低驾驶员误把加速踏板当刹车踩带来的危险。比如，倒车入库时侧后方有立柱，驾驶员误踩加速踏板，此时MAI及时抑制动力输出，同时RAEB进行制动，联合工作避免碰撞。

AEB之外，小米汽车还宣布新增了AES紧急转向辅助功能，但不是全系搭载，而是仅限于Xiaomi HAD 增强版车型。

AES和AEB的不同在于，当车速在80-135km/h时遇到前方突发障碍物，将优先使用AEB防碰撞辅助，刹停避险。若系统判断当前情况为即便全力制动依旧会发生严重碰撞，且旁边具备充分避让空间及车道条件下，将启用AES紧急转向辅助进行横向避让，以避免或减轻碰撞风险。

小米汽车也明确说明了AES覆盖的场景——除了对行人、车辆、二轮车外，对逆向车辆、横向入侵目标、二轮车摔倒等高危场景也具备主动避让能力。

小米汽车AES还支持多次避让与灵活避险方案组合。最大支持连续两次AES，避免首次避险后又遇障碍物造成连带事故；AES与AEB可以联动决策，提供更稳妥避险方案。

不过，小米汽车特意提醒用户：AES属于极端场景下的高级安全辅助功能，小米汽车对其触发条件与动作策略均进行了非常严格的设计与验证。在安全理念上，坚持“能刹不绕、稳健优先” 的原则：

•当系统认为通过紧急制动有充分降速并减缓碰撞程度的可能性，则依旧会采用紧急制动的策略；

•只有当全力制动依旧会发生严重碰撞时，系统才会在条件允许的情况下动用紧急避险策略。

AES的执行也会始终尊重驾驶员意图。当避让过程中，驾驶员有控制车辆的动作，如：主动转向、踩下制动踏板明显降速、增加踩踏加速踏板力度等，系统会立即停止辅助动作，确保车辆控制权始终在驾驶员手中。

小米汽车明确说明：AES作为辅助功能，不应逾越人类驾驶员意志，和其它同类辅助功能一样，在驾驶员有控车意图时会被抑制。

李肖爽也在发布时重申：“辅助功能并非万能，驾驶仍需时刻保持专注，小米汽车将与用户们一起守护行车安全。”

小米汽车升级的AEB和新增AES功能，将通过Xiaomi HyperOS 1.11版本陆续推送给用户，不同车型的推送时间可能会略有不同。

02

辅助驾驶引入强化学习+世界模型

“有人也会说小米的辅助驾驶起步有点晚，会不会有点跟不上？”

李肖爽自问自答，“实际上我们充满了信心，这是因为辅助驾驶技术的本质，它就是AI，而我们小米集团长期以来都在AI领域保持着超高的战略投入。”

李肖爽表示，仅仅2025年一年，小米在AI领域的研发投入超过70个亿，其中辅助驾驶更是重中之重。

他介绍，小米辅助驾驶团队的专家已经有超过1800人，其中仅博士就有108人。

他还特地介绍了小米辅助驾驶的四位核心成员。

李肖爽说，“正因为有他们这样一群阵容豪华的工程师团队，我们的小米辅助驾驶才得以获得迅速的发展。”

不过，四大核心人物的履历信息，才是关键——小米辅助驾驶从端到端，升级到“强化学习+世界模型”的大模型阶段。

当前，理想、小鹏描述其最新辅助驾驶方案为VLA，而华为、蔚来更多用世界模型来指代。不过，两条技术路线中，有诸多重合之处，比如都通过世界模型来生成数据、做仿真测试，也都有从视觉-语言-行动大模型，还都有语音控车。何小鹏更是表示，小鹏的新架构，既是VLA，也是世界模型的一种。

此前，小米辅助驾驶通过1000万Clips真实专业数据，通过端到端模型，以模仿学习方式，“学会了”在有限场景下的驾驶能力。但对于更多长尾场景，甚至是事故场景，真实世界的数据不能够提供学习模板。

小米最新的强化学习+世界模型架构，则可以生成无数长尾数据，并且通过强化学习的奖惩机制，进一步提升辅助驾驶的能力。

在这一大模型训练下，升级后的小米HAD增强版，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

同样地，该版本将于广州车展后，通过 OTA HyperOS 1.11 系列陆续推送给用户。

自量产交付首款车以来，随着产能扩大，小米汽车的销量不断提升。

李肖爽介绍，过去12个月，小米SU7 在20万以上所有能源类型轿车中排名第一。小米YU7的销量表现同样惊喜，在刚过去的10月份，小米YU7 在SUV销量中排名第一，同样是不分能源类型的冠军。

11月20日，小米还宣布了第50万台小米汽车下线的消息。小米汽车是全球范围内最快达成这一成绩的车企。

雷军在第50万辆小米汽车下线仪式上

不过，这并不意味着小米单纯追求销量。“安全是前提，安全是基础，安全是一切，这是我们小米汽车一直以来的安全观，从来都没有变过。”李肖爽说。