杭州驭熵科技申请基于爬壁机器人多模态数据的瓷砖空鼓识别方法专利，实现了高精度、高效率的自动化空鼓检测_消费观察

杭州驭熵科技申请基于爬壁机器人多模态数据的瓷砖空鼓识别方法专利，实现了高精度、高效率的自动化空鼓检测

创始人

2026-05-08 18:01:13

国家知识产权局信息显示，杭州驭熵科技有限公司申请一项名为“一种基于爬壁机器人采集的多模态数据的瓷砖空鼓识别方法”的专利，公开号CN121994919A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于爬壁机器人采集的多模态数据的瓷砖空鼓识别方法，包括利用爬壁机器人进行多模态数据同步采集，包括超声模态、声学模态、视觉图像模态数据；对多模态数据预处理，构建多模态数据集，用于训练构建的多模态融合模型；所述多模态融合模型包括超声分支、声学分支、视觉图像分支和与Transformer融合模块；所述Transformer融合模块对超声分支、声学分支、视觉图像分支的输出进行融合后，利用Softmax分类器进行空鼓/非空鼓判别。本发明融合超声、声学与视觉多模态数据，结合云边协同智能架构，实现了高精度、高效率的自动化空鼓检测，该方法将传统人工经验转变为标准化的数字流程，实现了检测结果的量化、复现与追溯，为建筑安全运维提供了可靠的数据支撑。

天眼查资料显示，杭州驭熵科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本320万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州驭熵科技有限公司。

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来源：市场资讯

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