在本届世界人形机器人运动会中，来自荣耀战队的“闪电”，将分别参加100米、400米大型组和1500米的竞速项目，对比今年4月份的半程马拉松挑战，机器人在短时内的强爆发力显得更为关键。为此，研究团队优化了机器人大小腿比例来提升步幅，同时，增加了轻量化减重设计的拓扑结构，在耐力与极限速度中找到热平衡。

荣耀终端股份有限公司新产业孵化部具身感知业务负责人 高世明：腿的长度加长了10厘米，用更大的步幅来提升它的速度，关节模组做了一个更大提升，它的扭矩，包括它的极致响应速度。

经过前期测试，即将参赛的机器人的巅峰速度，已经大幅超越了在机器人半马跑出的实力，目前，最终调试工作还在稳定进行。

而相较于首届赛事，本届运动会对机器人提出了更高要求，除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成，100米、400米、1500米完赛时间分别压缩至1分钟、5分钟和15分钟。

因此，无论是100米的直线冲刺，还是400米的弯道起步，都将直接考验机器人视觉、决策和算法稳定性。

据介绍，在100米的比赛当中，机器人会选择纯视觉识别的解决方案，也就是在它摆幅最小的髋部增加摄像头，来确保它跑步时不偏离跑道线。在400米比赛当中，它的头部还会新增一个雷达探测，来确保它整体跑步路线大方向不出错。

为了测试，团队1∶1还原了正赛的100米的一个跑道。经过现场实测，1.05米腿长的机器人，100米基本跑10秒左右。

机器人跳街舞

摔出来的“舞林高手”

不只是跑步，第二届世界人形机器人运动会，还设置了众多极具观赏性的竞技项目。其中，街舞比赛尤为引人注目。

机器人身高99厘米、体重25公斤，外形虽然呆萌可爱，但它全身的21个电机，均采用企业自研的高爆发力关节模组，可谓“小身材、大能量”。

根据赛事规则，本次街舞赛项采用1对1对决形式，每次表演限时60秒，参赛机器人需要在10米×10米的限定区域内，展示霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等单一舞种，也可将多种街舞风格进行融合编排。

为了在这次比赛中呈现更好的表现，这支参赛队从三个月前就开始了专项训练，累计采集了20多组街舞动作，它们的绝活就是高难度的“地板动作”。

鹿明机器人赛队负责人 孙涛：地板动作是很复杂的，用传统的运动规划方式无法实现。我们是从真人去采集一些动作，采集下来之后，我们把它映射到机器人上面去。在海量仿真训练环境中，去教会机器人做动作，再迁移到真实的机器人上去。我们遇到过它断过手、断过脚、掉零件等等。但是我觉得正是经过这样一个过程，我们在一点点优化结构，哪里出了问题我们就迭代优化一次。

据了解，今年的世界人形机器人运动会街舞赛项的评分标准，会综合考虑舞蹈的完成度、音乐性、技术性等多样性因素。研发人员告诉记者，让机器人跳街舞，不仅仅是为了观赏性，对于机器人走向实际生活场景的应用也有一定的意义。

来源：央视新闻客户端