擎朗智能在WRC 2026上展示了XMAN系列人形机器人以及配送、清洁等专用服务机器人，并将酒店洗衣房、咖啡亭、甜品屋和零售店四类服务场景搬进展台。与场景演示同步亮相的，还有擎朗新一代大模型KOM 3.0。擎朗成立于2010年，长期聚焦餐饮、酒店、医疗康养、商超等服务场景。

XMAN-R1承担了洗衣、咖啡、甜品和零售等场景中的操作任务；首款双足人形具身智能机器人XMAN-F1以及多款既有专用服务机器人同期展出。展台内容主要围绕长程任务、多机协同和服务岗位任务展开。

擎朗智能配送、清洁等服务机器人集中展出

KOM 3.0加入潜空间世界模型，长程任务与多机协同同步展示

此次亮相的KOM 3.0，是擎朗面向服务机器人推出的新一代大模型。擎朗将其定义为融合潜空间世界模型的服务行业VLA架构。KOM 3.0的训练数据来自按照服务岗位搭建的真机训练场，以及机器人进入客户实际场景后的运行数据；现场展板同时将“7×24小时真机验证的商业化部署”列入模型能力展示，相关运行数据继续用于模型训练和迭代。

在视觉、语言和动作模型之外，KOM 3.0加入对物理结果的预测能力。按照现场介绍，世界模型用于在动作执行前预演物体状态和多步骤操作结果，再进入后续决策与执行。展台同时展示长程任务全闭环与多机协同智能调度，统一调度平台连接通用人形机器人与配送、清洁等专用服务机器人，不同形态机器人分别承担操作、移动和标准化服务任务。

XMAN-R1现场完成洗衣、咖啡与零售任务

XMAN-R1具备多模态融合感知、环境空间理解、细分领域知识图谱与逻辑推理能力，可执行配餐收餐、行李配送、客房清洁等服务任务；机器人搭载11项多模态传感器，并通过三维重建进行360度环境感知。

洗衣房由擎朗智能与丽柏酒店联合呈现，演示涉及衣物等柔性物体，两台XMAN-R1在统一调度平台下协同完成洗衣、叠衣流程，并根据洗衣设备状态调整后续操作。现场活动资料显示，该场景调用岗位化垂域模型KEENON ProS进行多任务规划。

XMAN-R1在酒店洗衣房场景进行双机协同作业演示

咖啡亭由擎朗与挪瓦咖啡联合呈现，现场通过iPad完成下单。XMAN-R1随后执行取杯、咖啡萃取等步骤，并将咖啡放置到拉花设备上。现场资料显示，该场景使用KEENON ProS进行多模态环境感知和精细力控。

甜品屋设置不同颜色的MM豆，机器人根据目标颜色完成识别、抓取和递送。零售店中，用户通过iPad指定商品后，XMAN-R1识别货架布局和目标物品位置，再完成抓取并递送；现场演示区将人形机器人直接布置在开放货架和商品之间。

XMAN-R1在甜品屋与零售互动区进行颜色识别、商品抓取与递送演示

XMAN-R1还可以与配送、清洁等专用服务机器人完成任务交接。例如在餐厅场景中，人形机器人完成取酒、倒酒和托盘放置后，通过调度系统将餐品交给配送机器人继续送达；酒店场景中，也可以由不同类型机器人分别承担行李配送、清洁和操作任务。擎朗将这类协作方式称为“岗位化”协作。

擎朗智能此次同时展出了XMAN-F1，这是擎朗智能首款双足人形具身智能机器人，采用仿生运动控制与双足动态平衡技术，可在楼梯、斜坡和崎岖地面等立体空间中移动，并面向配餐收餐、行李配送、客房清洁等服务任务。展台另一侧还陈列了配送、清洁和医疗服务等专用机器人。