2026年8月23日，上纬新材旗下启元机器人正式对外开启启元Q1、启元T1两款消费级人形机器人的预订。紧接着在8月24日，该企业宣布北京、上海、广州、深圳等全国十座城市同步落地线下预订渠道，首批产品预计2026年9月正式发货。

随着两款产品告别展会样机展示、小范围内购体验阶段，正式面向普通消费者开放下单，启元机器人迈出了消费级具身智能商业化的重要一步。

此次开启预订的两款产品，定位均指向家庭与个人场景，刻意避开了工业人形机器人红海：

启元Q1：身高约88cm，重约15公斤，主打"全球首个小尺寸全身力控人形机器人"，聚焦具身开发、科技潮玩、家庭陪伴。

启元T1：站立身高约100cm，重约16公斤，可在轮足人形与四足形态间自主切换，面向家庭陪伴、户外伴行、影像创作。

定价方面，官方尚未公布具体售价，但通过预订权益可窥见其降低消费门槛的意图：支付1000元订金可抵扣2000元购机尾款，购机后30天内享Care保障套装及配件7折，预订用户获全套首发珍藏礼盒（含稚晖君亲签信、创始用户收藏卡、首发限定手办），并优先解锁Q1外壳定制权益，额外获赠半年整机质保与1V1专属客服。

智元机器人联合创始人、总裁兼CTO，同时担任上纬新材董事长的彭志辉（稚晖君）在朋友圈表示，启元Q1和T1进入量产交付阶段，是智元"在家庭的第一步"，并称"机器人的终点不是站在舞台上跳舞，而是真正进入每一个人的生活"。

根据上纬新材2026半年报，启元机器人消费级业务已经实现预收货款2.1亿元；上半年该板块研发投入达到1.64亿元，投入覆盖AI模型、具身算法、运动控制、轻量化关节等底层技术。

在供应链端，企业已经和蓝思智能机器人达成万台级产线合作，同时与卧龙电驱落地核心零部件战略合作，为规模化交付做准备。

从行业实践来看，和工业、商用场景不同，普通家庭属于高度非结构化环境：杂物散落、光照变化、宠物、孩童的随机行为，都会对机器人的感知、运动、避障能力提出极高要求。实验室环境中表现优异的机器人，进入真实家庭，任务成功率经常出现明显下滑。

目前行业共识是，家务、复杂物理操作这类硬核能力尚不成熟，现阶段消费人形机器人更多落地在陪伴、教育、潮玩开发等轻量级场景。

但随之而来的问题是：普通家庭愿意为一台主打陪伴、交互、二次开发的机器人支付多少成本？科技爱好者、开发者的订单，能否转化为更广的大众消费需求？这些都有待观察。

放到整个产业维度看，启元Q1、T1开启预订，代表国内消费级人形机器人又往前踏出一步。从短期看，这批首批预订用户，将成为产品的真实“测试员”；长期来看，行业还要回答成本、实用性、运维服务一系列现实问题。样机、演示、展会更多证明“技术可以做到”，而万千普通家庭的日常使用，才是检验消费人形机器人的终极考场。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯