图片来源：卧安机器人

12月30日，被视为“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人（股票代码：6600.HK）正式登陆港交所主板，上市发行价73.8港元/股，首发募资总额16.4亿港元。

截至上市首日收盘，卧安股价上涨0.07%至73.85港元/股，总市值为164.11亿港元，约合147.7亿元人民币。

卧安机器人由李志晨、潘阳联合创立于2015年，至今已有十年，并不是借助具身智能风口成立的机器人公司。

股权结构上，李志晨、潘阳及一致行动人合计持股44.53%，为公司控股股东；“大疆之父”李泽湘通过关联实体合计持股12.98%，高秉强间接持股9.72%，两位行业权威均以非执行董事身份深度参与公司发展。

上市前，卧安已完成8轮融资，累计融资3.91亿元，股东包括高瓴、源码、达晨等知名机构。

卧安并非一上来就在做人形机器人，其最早在智能家居赛道火出圈的。

2017年，卧安机器人正式推出全球首款手指机器人及“SwitchBot”品牌旗下的第一款产品SwitchBot Bot。后来，卧安机器人又推出了窗帘机器人、门锁机器人等。

招股书显示，卧安机器人旗下品牌“SwitchBot”的产品线，涵盖了AI具身家庭机器人系列，包括增强型执行机器人及感知与决策系统，以及其他智能家庭产品与服务，拥有7大产品类别，42个SPU。

比起小米等公司AI具身家庭机器人系统领域的影响力，卧安之所以在国内市场鲜少被人提及，是因为其主要销售渠道在日本、欧洲及北美等地，公司95%以上的收入来自海外市场，日本是其第一大市场。

招股书显示，2022年至2025年上半年，卧安来自日本、欧洲及北美市场的合计收入占总营收的比例分别为95.5%、95.6%、95.0%及96.6%。

卧安机器人招股书截图

其中，2022年至2024年，日本市场占卧安营收比重分别为61.4%、62.3%、57.7%。2025年上半年，来自日本市场的收入为2.68亿元，营收比重进一步上升至67.7%，占比近七成。

同时，2022年至2024年间以零售额计算，卧安机器人在日本AI具身家庭机器人系统行业中排名第一，2024年市场占有率为20.7%。此外，2025年上半年，欧洲市场收入为0.68亿元，占比17.2%；北美市场收入为0.46亿元，占比11.7%。

卧安的收入从2022年的2.75亿元增长至2024年的6.10亿元，复合年增长率达49%。

卧安在2025年上半年实现收入近4亿元，相当于2024年全年的65%；毛利率持续攀升至54.2%，并于2025年上半年实现扭亏为盈，经调整EBITDA达5414万元。

在研发投入上，卧安长期维持约20%的研发投入占比，重点投入机器人定位、AI视觉、边缘计算及人形机器人技术，同时建设数据采集工厂优化VLA模型。

除了上述基础产品，卧安也在开辟新赛道，主要聚焦在运动机器人（如已推出的和真人对打的AI网球机器人Acema），陪伴机器人（如搭载本地大模型的AI陪伴机器人Kata Friends），以及人形机器人。

值得关注的是，卧安计划于2026年1月推出首款人形家务机器人H1。这是一款只专用于家务的机器人。

卧安CEO李志晨在与源码资本的对话中表示，如果有一个超级通用机器人，既是管家又是保姆又是保安又是助理，那人们可能会担心，它可能会取代人。但如果每个机器人只负责一个具体的职责，比如保姆机器人、保安机器人，你就不会有这种担忧，人永远是未来家庭的主人，其中涉及未来的人机关系。

在他看来，从效果上看，专用机器人是最优解。人类的任何需求都有一个最能被满足的产品形态。所以卧安的产品矩阵是：宠物机器人提供情绪价值和管家功能，保姆机器人（如H1）做家务劳动，运动机器人提供陪练，其他专用机器人各司其职。

他认为，未来的家庭，并不会由一个全能机器人包揽一切，而是会延续人类社会长期形成的分工逻辑。通用本体并非技术上不可实现，但在家庭这一高度私密、长期共处的场景中，并不构成最优的人机关系形态——机器人需要清晰的角色边界，有所为，也有所不为。

家庭场景的核心挑战，在于任务的长尾与分布漂移：同一任务在不同家庭、不同光照、不同物体形态下会出现大量极端情况，仅依靠规则或人工枚举难以长期覆盖，因此需要学习型模型的泛化能力，并在执行层结合传统控制与安全约束形成工程闭环。

李志晨判断，行业真正接近“GPT时刻”，在于能否形成可规模化的数据闭环，并验证学习型模型在真实家庭场景中的持续泛化能力，让人看到Scaling Law在具身领域的体现。这里的关键不是“堆参数”，而是可持续的数据闭环、可复用的任务表征与接口，以及可对齐的评测基准先收敛，规模扩展的收益才会稳定显现。

人形机器人赛道的竞争越来越激烈，作为相对稀缺的具身智能家庭场景商业化标的，卧安可以说抓住了当前AI物理落地的风口。

从轻量化智能改造配件，到运动、陪伴机器人，到开拓运动、陪伴机器人赛道，再到未来的人形机器人赛道，卧安的产品规划和增长路径，看起来没有会跳舞的人形机器人那么显眼，但产品有真实落地的场景，能够自我造血，这或许是卧安能成功IPO，被资本市场看好的重要因素。（作者｜张敏，编辑｜李程程）