中国重汽申请重型汽车智能驾驶换道决策方法及系统专利，使模型能够动态适应复杂交通场景_基础建设

中国重汽申请重型汽车智能驾驶换道决策方法及系统专利，使模型能够动态适应复杂交通场景

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2026-01-23 02:46:44

国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种重型汽车的智能驾驶换道决策方法及系统”的专利，公开号CN121361480A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种重型汽车的智能驾驶换道决策方法及系统，包括将自动驾驶重型汽车定义为主车，并识别与主车存在潜在换道冲突的相邻车辆作为竞争车；构建包含主车、竞争车以及环境扰动三方参与的概率化博弈模型；其中，在概率化博弈模型中定义主车的状态向量、动作集合，并建立主车的状态转移方程；将车辆运动状态、道路曲率、气象条件等不确定性统一建模为环境扰动，通过建立基于车辆运动学的状态转移方程，定量描述主车执行动作后的状态演化规律，结合高斯随机扰动项模拟实际交通中的随机波动，使模型能够动态适应复杂交通场景。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3834次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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来源：市场资讯

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