奇瑞汽车申请基于改进ADRC的汽车天窗控制方法专利，解决天窗定位偏差问题_基础建设

奇瑞汽车申请基于改进ADRC的汽车天窗控制方法专利，解决天窗定位偏差问题

创始人

2026-05-06 17:36:06

国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法”的专利，公开号CN121978923A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及天窗控制技术领域，具体地说，涉及一种基于改进ADRC的汽车天窗控制方法，通过切换函数，结合闭环反馈迭代，使天窗实际位置与目标位置误差趋近于0，解决天窗定位偏差问题，满足精准开度控制需求，并且改进型三阶扩张状态观测器通过扰动补偿公式动态修正控制指令，确保天窗在复杂工况下仍能平稳运行，无卡顿或跑偏现象，并基于角速度骤降判定的防夹回退功能，能精准识别障碍物并快速反向回退，避免夹伤人员或损坏物品，通过反馈增益平衡位置与速度误差的修正力度，结合扰动补偿消除冲击载荷，天窗运行过程中无异响、无顿挫，开关动作流畅顺滑。

天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目3694次，财产线索方面有商标信息2477条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可689个。

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来源：市场资讯

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