国家知识产权局信息显示,天翼交通科技有限公司申请一项名为“车辆轨迹生成方法、系统、设备以及介质”的专利,公开号CN122387050A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明涉及自动驾驶领域,具体公开了一种车辆轨迹生成方法、系统、计算机设备,包括:获取车辆的状态数据以及感知数据;获取适配于当前场景的反演变量;基于所述状态数据和所述反演变量确定第一条件,并基于所述感知数据确定第二条件;获取初始噪声并基于扩散模型对所述第一条件、所述第二条件以及初始噪声进行迭代得到车辆轨迹。本发明提出的方案通过引入一个反演变量对输入到扩散模型的条件进行调控,这样仅通过更换适配的反演变量,即可快速适配各类不同驾驶场景、不同驾驶风格的轨迹生成需求,具有较强的场景拓展性。
天眼查资料显示,天翼交通科技有限公司,成立于2021年,位于苏州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析,天翼交通科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目184次,财产线索方面有商标信息24条,专利信息249条,此外企业还拥有行政许可7个。
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