■中国经济时报记者 李海楠

2026世界机器人大会于8月23日在北京亦庄落下帷幕。本届大会首次设立近万平方米的“机器人消费街”，近百个展位集中展出50余款面向家庭的消费级机器人，部分产品可现场体验、意向采购。

“内场看工业技术、外场体验消费产品”成为本届大会新看点。接受中国经济时报记者采访的专家认为，消费级机器人从展台走向普通家庭，还须跨过技术与产业化两道坎：技术方面，机器人大脑对非结构化家庭场景的理解能力仍然有限；产业化层面，从科研样机到可普及的量产产品，工程化、成本控制与用户习惯培育均有待突破。　

核心技术瓶颈：机器人大脑“看不懂”非结构化家庭场景

“本来想给家里挑一台能帮忙干活的机器人，转了一圈发现，能跳舞聊天的多，真正能做家务的少。”8月20日，带着孩子前来观展的北京市民刘女士告诉中国经济时报记者，她在一款家庭服务机器人展台前驻足良久，机器人在复刻的居家场景中完成了清扫、收纳等动作，但当她询问“家里桌椅位置经常变动、孩子玩具满地都是，机器人还能不能正常工作”时，展商工作人员坦言，“复杂家庭环境下仍有局限”。

刘女士的困惑并非个例。展台上的机器人动作流畅、应答如流，但放到自己家里，光线、杂物、布局随时变化，机器人还能不能这么“听话”仍然存疑。“展会上好看，家里不好用”也是不少观众体验后的直观感受。

落差背后，是当前消费级机器人面临的核心技术瓶颈。“主要原因是机器人大脑对视觉观察到的场景理解能力有限。”北京工业大学信息科学技术学院副教授李秀智在接受中国经济时报记者采访时表示，尽管大模型日益强大、人工智能飞速发展，但与人类大脑的功能仍无法比拟，“人自出生起，大脑就一直在学习，这些长年累月的学习积累也是机器人无法比拟的”。

李秀智进一步指出，实际场景的非结构化，特别是不可预见性——即出现之前没有遇到并学习过的场景——给机器人提出了非常苛刻的挑战。他说，“现阶段机器人难以具备人类期望的、在复杂非结构化场景下的任务执行能力。”

这种“演示多于实干”的现象仍是主流。市场研究机构Counterpoint的数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量中，文娱表演占33.6%，数据生产与科研占27%，两项合计超过六成；而真正进入智能制造和仓储物流的分别仅占12.8%和4.9%。

中山大学管理学院副教授朱翊敏在接受中国经济时报记者采访时表达了类似的看法。她指出，目前家用机器人主要包括清洁类（如扫地机器人、擦窗机器人）和陪伴类（移动看护机器人、宠物机器人），以家务机器人为例，在展会理想环境下演示效果很好，但普通家庭环境杂乱，机器人容易出错，经常需要人帮忙干预，实际体验达不到宣传预期。　

从样机到量产：工程化鸿沟与价格门槛并存

产业热度有目共睹。中国人形机器人与具身智能百人会在本届大会上发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年中国人形机器人出货量超4万台，全球占比达97%。国家统计局数据显示，2025年服务机器人产量达1858.1万套，同比增长16.1%。然而，产量高速增长的背后，消费级机器人真正走进普通家庭仍面临重重考验。

从科研样机到可普及的家用量产产品，工程化鸿沟同样不容忽视。“由于通用人形机器人结构更复杂、成本更高，未来专用家政机器人更容易规模化入户。”李秀智认为，当前服务机器人在工程落地层面还存在感知与理解、人机交互、技术工程化等方面的短板。

这一判断在消费街现场也能找到印证。目前真正具备量产条件、价格相对可及的，多为扫地机器人等专用型产品；人形机器人虽然吸引眼球，但大多仍处于原型样机阶段。记者在现场注意到，部分家用陪伴机器人标价在2万元以上，具备全尺寸人形、高自由度关节的高端产品甚至超过10万元，即便享受消费补贴，对普通家庭而言仍非小数目。价格门槛、功能实用性、售后服务体系，共同构成消费机器人走向大众家庭的市场考验。

朱翊敏进一步指出，消费级机器人入户还面临需求端的现实约束。一方面，当前钟点工价格并不高，且能灵活处理各类复杂家务，机器人在性价比上尚不具备明显优势；另一方面，人们习惯了原有家务分工模式，使用机器人反而需要迁就设备、收拾环境，再加上隐私安全顾虑，不少家庭并不愿轻易改变既有的生活方式。

值得肯定的是，本届消费街引入Robot Mall机器人4S店模式，叠加专项消费补贴，打通“观展-体验-消费”链路，本身就是产业从B端工业场景向C端家庭场景渗透的积极信号。B端企业在商用场景积累的机械臂控制、调度算法、远程运维等能力，正在向家庭场景迁移，大模型赋能下的机器人交互能力显著提升，产业探索值得鼓励。

但鼓励创新与理性审视并不矛盾。朱翊敏建议，企业不要堆砌表演性功能，而应把少数高频家务做稳定，如实告知产品能力边界，管理用户预期；同时控制售价，减少调试、维护等额外麻烦，让机器人对比家政服务具备实际价值，并通过完善售后、提供租赁等方式，突出给用户带来的实际减负效果。

这意味着，企业既要在技术宣传上保持克制，区分样机演示与量产能力，避免用展会最优工况下的表现误导消费者；公众也不妨多一些耐心，给产业留出技术成熟和成本下降的时间。

具身智能机器人何时走进寻常百姓家？在本届大会上，宇树科技创始人王兴兴对此判断：快则两到三年，慢则五到十年。可见，消费级机器人从“能用”到“好用”、从“极客尝鲜”到“大众普及”，需要感知算法、工程化、成本控制、服务体系的系统性突破，不可能一蹴而就。

总 监 制 丨 杨玉洋 车海刚

监 制 丨陈 波 刘卫民

审 核丨王小霞 编 辑丨陈姝含