中国具身智能历史性一刻8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为A股“人形机器人第 一股”。

由此，缔造中国机器人逆袭一幕：十年时间，王兴兴白手起家，从一只四足机器人，出发把宇树做到人形机器人出货量全球第 一。

投资界注意到一个细节：宇树三个最 大的外部股东美团、红杉、经纬，又共同押注了一家非常低调的具身公司妙动科技。如此一幕极为罕见。根据招股书，美团为宇树最 大外部股东；红杉中国不但早早押注，更凭借多轮重仓成为宇树持股比例最高的独立私募股权投资基金；经纬创投也是在早期领投宇树，至今持有超5%股份。

和王兴兴一样，妙动的两位联创高建荣和杨硕也曾经在大疆工作，杨硕还是国内具身圈唯 一一位来自Optimus核心团队的创始人。细看下来，妙动和宇树既有一些共同之处，比如说坚持自研电机，重视软硬件全栈能力、坚持产品导向和用户导向；也有一些不同之处，比如说宇树的产品组合是“四足机器狗+人形机器人”，妙动的产品组合是“双轮足机器人+小人形机器人”。

当三家宇树投资人再次共同出现在妙动科技身后，不免让人浮想联翩。

一个罕见团队

大疆系+特斯拉系背景

大疆系创业公司是近两年来一级市场投资的热门题材，宇树、拓竹、正浩、库玛等大疆系创业公司相继成为了各自领域的引领者，引人瞩目。据报道，拓竹2026年营收目标定在240亿，并准备在2027年开启IPO进程。这进一步让人们相信，大疆系公司握着在硬件领域成功的钥匙，也让大疆成为了硬件领域的“黄埔军校”。

据了解，妙动CEO高建荣曾在大疆工作9年，早期是大疆创始人汪滔最得力的助理之一，后来下放具体业务领域，先后负责过RoboMaster机器人比赛、大疆供应链、大疆全球营销以及一个独立的BU大疆教育。

据长期观察大疆的投资人称，在大疆内部，横跨这么多的业务领域且始终直接向汪滔汇报的高管实属罕见。

妙动CTO杨硕师从李泽湘教授，在硕士期间就加入大疆，并担任关键的飞行控制模块的算法工程师，在Phantom产品上做出了核心贡献。2016年，杨硕与高建荣共同执掌RoboMaster赛事，是两个人建立合作关系的起点。2018年，杨硕离开大疆并前往CMU读博，专注研究足式机器人的控制。

博士毕业后，杨硕加入了特斯拉Optimus团队，这里齐聚着全球机器人最顶 级的技术天才们，他也快速成为了团队中职位最高的华人工程师之一。

“Optimus团队每两周就给马斯克汇报一次，我每次都参加，”杨硕说,“越深入做就越发现，机器人离不开中国的产业链体系。与其在硅谷做，不如回国内，迭代速度快好几倍。”

近年来的具身热潮几乎是马斯克以一己之力推动起来的，妙动团队带着具身领域一线的认知，结合大疆的硬件产品化的能力，在成立之初便获得顶 级机构纷纷出手，这一结果并不让人感到意外。

首 款产品曝光

打破全球众 筹纪录

宇树上市的一个月前，妙动科技正式在众 筹平台Kickstarter上线了公司的首 款产品Beni，Beni是一款双轮足机器人，也是全球首 款camera robot。

目前，已经有超过5000人付款购买了这款产品，据业内人士观察，这款产品已经成为Kickstarter历史上机器人品类众 筹金额第 一名。

在众 筹期间，YouTube上影响力最 大的科技博主Marques Brownlee（MKBHD）做了近期科技新品的评测并且打分，在十余个产品中，Beni拿到了唯 一的一个10/10（满分）。

Marques Brownlee拥有2000多万粉丝，是公认的全球第 一科技博主，在科技领域有断层式的影响力。Marques Brownlee拥有2000多万粉丝，是公认的全球第 一科技博主，在科技领域有断层式的影响力。据了解，MKBHD几乎不受品牌方的影响，这一期的测评中，最差的评分是2/10，妙动的产品拿到满分很有含金量。

Beni大获成功正是妙动科技“前沿技术+顶 级产品力”策略的胜利。轮足机器人这个形态其实早就存在，但是行业中一直没有解决产品化的问题。Beni是全球第 一款面向消费者的轮足机器人，源于团队对用户需求的深刻洞察，以及对机器人平台深刻的领悟。

技术路线上，妙动坚定地选择走用强化学习训练机器人所有功能的路线，这个新方向已经在人形机器人上有应用，但此前从未用于跟拍等用户功能。更大的难题在于，如何让这些神经网络在大量量产的产品上保持一致性让一台机器人跳25厘米是容易的，但量产要求的是上万台机器人的一致性，如果机器人在不同环境、不同负载下跳跃表现不一致，会大大降低结构寿命。为此，团队在算法、硬件等层面进行了大量研究与实验，一步步缩小仿真与现实之间的差异（Sim-to-Real Gap），保证了神经网络能在万台机器人上表现一致。

为何从“低视角跟拍”这个看似不起眼的场景切入？妙动的逻辑很“产品主义”：拍摄设备天然按视角分工，无人机管天空、手机管随身、运动相机管运动，可唯独没有人去填补“贴近地面的第 一视角”。猫狗在地面跑、孩子矮小的视角、滑板与网球的低速冲击感……这些瞬间以往只能错过。Beni不替代任何既有设备，而是补上那块空白。

随着面纱揭开，Beni带来一种全新体验：这是全球首 款便携式全地形跟拍机器人，体重不到2公斤，最高能跳25cm、时速冲到28km/h，还能自主避障、跳台阶、摔倒后自己爬起来。用了Beni，大家不再担心错过精彩瞬间，它能自动帮你拍下生活中那些好玩的时刻。

目前，Beni已有了首批用户，他们是宠物主人、亲子家庭、跑步/滑轮人群等等。结合测试用户的反馈与意见，Beni还在不断迭代这种强调用户体验，与用户共同打磨的姿态，也是妙动区别于同行的地方。

据了解，Beni已经准备在众 筹结束后，于10月份正式全球发布发售。妙动团队表示，内部目标是3年售出百万台。如果这一目标达成，Beni将成为历史上最 受欢迎的机器人产品。

迈向人形产品

坚持全栈，坚持第 一性原理

妙动的产品节奏和宇树比较类似两家公司都没有先推出人形机器人，而是先从非人形的形态着手做产品。

杨硕进一步解释，团队坚持用第 一性原理思考这个问题。

硬件层面，机器人的能力核心是靠电机保障的。创业公司没有成熟的电机设计能力和生产经验，往往需要通过ODM或者OEM的方式和供应商合作。这样虽然快，但是一则抬高了成本，二则无法让软硬件紧密协同。宇树的机器人本体能力独步全球，正是得益于早期四足机器狗批量出货带来的电机设计和生产积累。

妙动通过Beni累积电机能力后，目前已经设计出角度精度和扭矩密度都不差于宇树的电机。尤其是在同成本的方案下，将电机调度精度提高了一个数量级，证明了团队扎实的硬件设计能力。

大小脑方面，妙动坚持走whole body intelligence的路线。“很多人因为担心搞不定whole body intelligence，放弃了人形双足的方向，”在杨硕看来，“在C端家庭环境中，通过性是对机器人的第 一个考验。我很难想象非人形机器人，怎么搞定欧美家庭的House场景。”

为此，妙动在过去一年里做了大量的科研突破。基于世界模型，妙动推出了DiT4DiT、MotionWAM两个大脑技术架构，逐步解决了人形机器人上下肢协同操作的行业难题。而在小脑方面，妙动的Perceptive BFM则是在业界第 一个解决了在复杂地形下的拟人步态行走问题。

在产品方面，妙动更有一套成熟的方法论。“我们坚持基于场景和需求思考产品，用户不会管技术怎么实现的，他们只会思考，这个产品能干啥，他的价值是否匹配他的价格”，高建荣说道。通过Beni，妙动的产品已经打入了亲子家庭、宠物家庭和运动家庭。其中，核心用户将成为妙动首 款家用具身产品的早期共创用户。贴近用户、贴近场景设计具身产品，这或许是妙动家用具身产品最令人期待的原因之一。

除此之外，妙动更看重的，是消费级产品定义、用户体验和数据闭环，并将这套能力从Beni延伸至人形。在合规前提下，妙动可从用户处获得数据，再不断迭代产品本身。随着大规模量产到来，妙动预计到年底每日数据规模将超过10万条。

目睹当下赛道的火热景象，妙动团队始终保持着创业者的清醒。他们认为市场高估了操作模型对机器人的重要性。而真正重要的问题是，机器人的安全性和可靠性，以及“从Demo到量产之间大量的可靠性工程”。

这也反映在妙动的节奏上：不追高估值，愿意用3到5年稳健增长，“通过一款一款的产品去证明自己”。在杨硕看来，人类对“像自己一样的机械伙伴”的期待延续了上千年，这是一门值得用十年去做的赛道，急不得。