宁淮智能申请基于数据驱动鲁棒控制的3D水泥基材料挤出打印控制方法专利，显著提高挤出式3D打印的成型精度和质量稳定性
国家知识产权局信息显示，江苏宁淮智能高端装备产业研究院有限公司;南京智能高端装备产业研究院有限公司申请一项名为“一种基于数据驱动鲁棒控制的3D水泥基材料挤出打印控制方法”的专利，公开号CN122723819A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明提出一种基于数据驱动鲁棒控制的3D水泥基材料挤出打印控制方法，包括：构造辅助系统对3D水泥基材料挤出打印系统输入分段常数持续激励信号，采集获取增广输入状态数据；建立包含辅助系统的3D水泥基材料挤出打印控制模型，设定状态变量、控制输入、系统输出和跟踪误差；将控制模型转化为镇定问题；利用增广输入状态数据求解得到最优控制增益；根据最优控制增益生成控制输入信号，实现3D水泥基材料挤出打印控制。本发明不依赖精确物理模型，数据采集简单，计算效率高，兼具最优性与鲁棒性，能够有效控制沉积层速度跟踪目标轨迹，显著提高挤出式3D打印的成型精度和质量稳定性。
天眼查资料显示，江苏宁淮智能高端装备产业研究院有限公司，成立于2023年，位于淮安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2059.32万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏宁淮智能高端装备产业研究院有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可3个。
南京智能高端装备产业研究院有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京智能高端装备产业研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可5个。
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来源：市场资讯