[ B端品牌的机器狗，如宇树、云深处等，能够顺利完成跟随动作，但整个过程并不轻松。在遇到转弯或树木密集区域时，机器狗需要频繁减速，甚至会出现短暂判断迟疑，个别情况下还会直直撞向树干，需要人为通过遥控器介入纠正。 ]

具身智能，似乎真的要走入生活了。

12月23日，国内具身智能企业维他动力发布了首款消费级四足机器狗“大头Bobo”，预售价格9988元，首日成交额超过千万元。仅仅九小时之后，越疆（02432.HK）宣布消费级四足Rover X1开启预售，预售价格为7499元。而在此之前，深庭纪智能、镜识科技等企业陆续推出了主打陪伴或家庭场景的消费级足式机器人产品。

相比人形机器人在工业场景中的埋头苦干，消费级四足机器人的落地路径似乎更加触手可及。由于技术积累相对成熟，在家庭陪伴、户外跟随等使用场景中，更容易在当前阶段形成可交付的产品形态。

不过，眼下大部分陪伴四足均还没有大规模交付，这条赛道仍然面临着清晰的现实问题，它究竟是一款高端玩具、家庭陪伴设备，还是一类尚未被完全定义的新型消费电子产品？

12月上旬，记者在北京体验了包括维他动力、宇树、云深处等品牌在内的机器狗产品。多位从业者向记者指出，具身智能B端和C端产品之间的差异，并不只是价格下探，而是从可用走向可信、从演示能力走向长期陪伴的系统性转变。

不用遥控器，端侧如何自主决策

在公园和机器狗相处五小时，是种什么体验？

12月的北京，气温已逼近零摄氏度。在朝阳区的一处公园内，地面被厚厚一层落叶覆盖，脚踩上去会发出细碎而干脆的声响。记者在公园内缓慢前行，身后是正在进行跟随测试的机器狗。

这并不是一个专门为机器狗准备的测试环境。林地中树干间距不一，地面起伏被落叶掩盖，偶尔还有裸露的树根和碎石。记者走在其中，需要不断调整步伐、临时变向，才能在树林间穿行。

在这样的场景下，不同机器狗的表现很快拉开了差异。B端品牌的机器狗，如宇树、云深处等，能够顺利完成跟随动作，但整个过程并不轻松。在遇到转弯或树木密集区域时，机器狗需要频繁减速，甚至会出现短暂判断迟疑，个别情况下还会直直撞向树干，需要人为通过遥控器介入纠正。

相比之下，尽管消费级的机器狗“轻柔”许多，但在落叶较厚，或是人被树木遮挡的时候，产品也会面临“失效”，出现摔倒、跟随失败的情况。

在B端产品的逻辑里，机器人怎么动、往哪走，全靠操控者用遥控器“遥控大脑”完成环境感知和判断。但没有遥控器的“大头”必须靠自己：靠摄像头识别、靠激光雷达探测、靠360°超宽带（UWB）定位芯片保障稳定性、靠模型进行决策，然后自己决定怎么迈步、怎么避障。

“在树林这样的非结构化环境中，单纯‘认得人’和‘跟上人’并不够，机器还需要持续理解周围的环境，才能在长时间行走中保持稳定。”维他动力联合创始人赵哲伦告诉第一财经记者。

记者梳理后发现，当前市面上能够支持二次开发的机器狗搭载算力普遍在40~100TOPS之间。维他动力则选择了搭载128TOPS的地瓜S100P芯片，算力超过部分智驾汽车。

在更高算力密度的支持下，机器狗可以在端侧运行参数量更大的模型，持续判断脚下哪些区域可通行、哪些只是视觉干扰。“对于消费级的机器狗来说，在真实的环境中‘不犯迷糊’，比单纯堆参数，比拼跳得多高、跑得多快更重要。”

这是具身智能从演示和遥控器操控下“逃脱”，走向家庭陪伴场景的基础。

卡在“能卖”与“能交付”之间

“业内此前并非没有过C端四足机器狗的尝试，但一直没有跑通过。”一位机器人产品经理告诉第一财经记者，但产品均有“硬伤”，要么卡在实际场景，要么卡在交付链条。“大部分机器人，包括机器狗，现在还都是手搓阶段，量产的稳定性、一致性没法保障。”

根据越疆机器人透露的信息，越疆的Rover X1主要的用户不止终端消费者，仍然覆盖了B端商业应用、科研教育等多类群体，预计明年完成首批交付。

消费级机器人的想象固然美好，但量产和交付始终是横亘于前的大山。记者了解到，此前在北京体验的“大头Bobo”为工程样机，维他动力向记者透露，他们会在2026年1月启动量产，1月底开始进行用户公测，于明年3月进入批量交付阶段。从“能卖”走向“能交付”，考验的不只是产品能力，更是对成本、供应链和节奏的系统性判断。

维他动力创始人余轶南强调，团队选择量产开模，并非单纯为了摊薄成本，也是为了产品的稳定性考虑。这一逻辑同样体现在供应链策略上。余轶南透露，团队并未将“自研”视作必选项，而是作为一种战术工具。当现有供应商无法同时满足性能、成本和交付配合度要求时，才选择自研关键部件，例如电机。

赵哲伦透露，公司的量产工厂将落地东莞，“我们预计盈亏平衡点大约在5万台，达到这个规模，基本可以覆盖研发、工程和团队成本。”这一节点也被视为团队下一阶段商业化的关键目标。

这一门槛也意味着，消费级四足机器人必须在产品定义和交付节奏上同时成立，否则很容易在尚未形成规模之前，就被高昂的工程和供应链成本反噬。赵哲伦告诉记者，消费级机器人尚处于早期阶段，研发、模具和供应链成本尚未被充分摊薄，且交付周期一旦拉长，也会削弱用户的购买意愿。“

在这一背景下，量产节奏与成本控制能力，或将成为消费级四足机器人能否真正跑通市场的关键变量。赵哲伦向记者透露，通过预售、公测和分批交付的方式逐步推进量产，也会减少一次性放量带来的质量与成本风险。