博世申请用于交通场景车辆行为规划的专利,通过训练神经网络为车辆生成几何行为规范
创始人
2026-03-04 14:21:05

国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司申请一项名为“计算机实现的用于对在交通场景中的车辆进行行为规划的方法和系统”的专利,公开号CN121600704A,申请日期为2025年8月。

专利摘要显示,本发明提出计算机实现的用于对在交通场景中的车辆进行行为规划的方法和系统,其中,通过该行为规划来追踪预给定的驾驶目标。所述系统至少包括:感知层,其用于聚合特定于场景的信息并且用于生成交通场景的至少一个场景表示;神经网络,其基于由感知层生成的场景表示来执行策略行为规划;以及下游规划部件,其基于策略行为规划来执行细节行为规划。根据本发明,这样训练神经网络,使得其为在给定的交通场景中的车辆生成至少一个几何行为规范作为策略行为规划的结果。为此,辨识至少一个可通行区域和/或至少一个禁行区域。这样配置下游规划部件,使得其为车辆生成至少一个轨迹作为细节行为规划的结果,其中,考虑策略行为规划的至少一个几何行为规范。

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来源:市场资讯

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