幻熵申请低成本相机六自由度追踪方法专利，解决位置积分误差累积问题_商超零售

幻熵申请低成本相机六自由度追踪方法专利，解决位置积分误差累积问题

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2026-07-25 10:31:21

国家知识产权局信息显示，幻熵（上海）文化有限公司申请一项名为“一种低成本相机六自由度追踪方法”的专利，公开号CN122453870A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及相机位姿追踪技术领域，且公开了一种低成本相机六自由度追踪方法，包括以下步骤：获取云台转动中心Pivot在虚拟场景全局坐标系下的三维坐标、Pivot到相机CMOS光学中心的机身坐标系偏移向量、IMU相对于相机机身的安装角度偏差矩阵；基于IMU采集的传感数据解算IMU坐标系下的姿态旋转矩阵，经安装角度偏差补偿、Pan零零点偏移补偿后。本发明的目的是为了解决现有相机六自由度追踪技术中，仅依赖低成本惯性测量单元（IMU）时无法避免位置积分误差累积，且舍弃视觉采集与高精度机械编码器后难以兼顾硬件低成本、环境适应性与位姿输出稳定性的技术问题，而提出的一种低成本相机六自由度追踪方法。

天眼查资料显示，幻熵（上海）文化有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事文化艺术业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，幻熵（上海）文化有限公司。

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来源：市场资讯

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