安睿智能申请用于庭院智能设备的水柱落点校准方法专利，提高水柱落点控制的精细度_商超零售

安睿智能申请用于庭院智能设备的水柱落点校准方法专利，提高水柱落点控制的精细度

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2026-09-04 17:11:58

国家知识产权局信息显示，浙江安睿智能设备有限公司申请一项名为“用于庭院智能设备的水柱落点校准方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN122694716A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请涉及一种用于庭院智能设备的水柱落点校准方法、装置和存储介质，水柱落点校准方法包括：获取水柱图像中水柱的落点坐标，和喷水对象的目标坐标；其中，水柱为云台搭载的喷水组件执行喷水而产生；基于落点坐标与目标坐标之间的动态偏差，累积偏差样本，并基于所累积的偏差样本，确定校正偏移量；根据水柱图像的中心坐标和校正偏移量，确定参考点坐标；计算参考点坐标与目标坐标之间的误差，基于误差控制云台带动喷水组件转动，以调整喷水组件的水柱落点。通过确定水柱图像中水柱的落点坐标和目标位置，结合比例积分微分控制计算云台转动调整量，实现水柱落点的准确控制，从而提高水柱落点控制的精细度。

天眼查资料显示，浙江安睿智能设备有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1061.1112万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江安睿智能设备有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息28条。

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来源：市场资讯

企业方法水柱投资控制设备庭院坐标专利智能云台落点偏移量

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