12月6日多家媒体报道称，当日上午9时许，湖南株洲街头发生一起L4级无人驾驶网约车撞人事件，事故发生在人行过街横道线处，现场照片来看，事故区域地面湿滑，有少量积水。涉事车辆为哈啰出行旗下哈啰Robotaxi，事故造成两人受伤，其中一人卷入车底，后在现场路人协力救援下脱困。

2025年6月23日，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代成立了专注于 L4 级自动驾驶业务的 “上海造父智能科技有限公司”，三方首期合计出资超 30 亿元。哈啰正式进入Robotaxi赛道。

公司成立不到两个月后，8 月 4 日，哈啰智能网联汽车在株洲天元区开启示范活动。截至 9 月，已有 170 辆哈啰智能网联车获得了道路测试和示范应用资质。哈啰株洲方面负责人曾介绍，尽管已经针对上路车辆获取了合规上路示范活动牌照，但每天上路试运行的智能网联汽车总共在20至30台之间，且零散分布在各个经许可路段。

根据公开信息，截至 9 月中旬，哈啰智能网联车辆累计行驶里程突破 40 万公里，其中载客里程达 35 万公里，未发生一起交通事故责任事件。

株洲哈啰Robotaxi交通事故再次引起业界对Robotaxi车辆的技术安全性、试点城市示范流程管理、面向公众的真实宣传、自动驾驶的安全伦理、车路云一体化建设的必要性，以及科技创新与交通安全平衡点等问题的探讨，由株洲智能网联汽车事故以及国内外其他同类事故综合来看，在下一步智能网联汽车试点示范建设工作开展中，应该关注以下问题：

1.公众知情权就是信任度的建立

目前，在各地智能网联汽车在上路运行启动之前，鲜有城市对汽车行走的路线进行公示，测试路线、事故数据多由企业与政府掌握，公众缺乏知情权。

随着智能网联汽车在各地逐渐开展上路运行，对于车辆的运行管理，特别是交通安全体系的建立，事故发生后的原因核查等工作就显得极其重要。

目前，国内仅有部分城市建设有 “智能网联汽车监督管理平台”，自动驾驶安全监管体系建设不完善，从而导致在自动驾驶车辆的安全监管、应急处置、事故鉴定、运行效率等环节的管理缺乏抓手。

智能网联汽车商业化能否取得成功，不仅仅是技术的成熟，更依赖于公众接受度和监管环境。事故，尤其涉及弱势道路使用者（如行人）时，会对公众对无人驾驶技术的信任和接受度造成巨大打击。商业化大规模推广的基础是用户愿意乘坐并信任车辆是安全的。

2.智能网联汽车仍有技术待完善

为规范自动驾驶领域夸大宣传、误导消费者等乱象，2024~2025年工信部与市场监管总局联合发布了多项政策，并通过明确宣传术语、强化监管检查、约束关联行为等方式落实管控。

在面向智能网联汽车上路运行的工作中，需要主动提醒市民，极端情况下也会出现应急状况，智能网联汽车的单车智能技术，以及加上车路云一体化路侧感知设备、云端信息的支撑，也会出现一定概率的事故。

从现场视频来看，发生事故的路口属于非灯控、无标志、有标线的路口，对于这种路口的路权划分，可能还涉及到电动车归属机动车还是非机动车的法规问题。

但除去责任的划分，智能网联汽车也需要技术来保障安全冗余，尽管交通安全与交通效率的平衡点也不容易把握好。

在株洲哈啰Robotaxi运行的公开报道中，截至2025年 9 月中旬，车辆累计行驶里程突破 40 万公里未发生一起交通事故责任事件。本次事故发生后，这个40万公里也引发了公众对自动驾驶技术宣传真实性和技术安全性的质疑。

从国内某一线车路云一体化示范城市运营单位了解到，关于我国机动车事故率的统计，我国普通驾驶员水平每1万公里出现一次事故，经验丰富的驾驶员能达到3.5万公里出现一次事故。目前国内自动驾驶汽车技术平均能达到50万公里发生一次事故的水平，而被认为自动驾驶汽车商业化阶段的预期是每100万公里发生一次事故。显然哈啰Robotaxi在宣传口径中还有更严谨的表达方式。

3.安全伦理道德困境

株洲哈啰Robotaxi事件发生在当日上午9时许，车流量人流量相对集中。有说法提到由于地面湿滑（疑似洒水车浇过路面未干），加上车流人流密集，致使电动车突然摔倒，同时智能网联汽车存在避让其他车辆的情况，但最终车辆撞向了电动车驾驶人员（最终以官方披露信息为准）。

在以往案例中，2018年全球首例自动驾驶车辆在公开路面致人死亡的事故，美国亚利桑那州一辆处于自动驾驶模式的 Uber 测试车，以超限速的速度撞上了一名在人行横道外横穿马路的推自行车女性，车辆未做出任何刹车动作，导致该行人不治身亡。这一事件凸显了算法决策的伦理漏洞—— 当系统无法准确识别障碍物时，默认 “不制动” 的逻辑。随后，关于自动驾驶技术发展中伦理问题的讨论开始逐渐增多。

2025年6月，我国国家科技伦理委员会人工智能伦理分委员会正式发布了《驾驶自动化技术研发伦理指引》，在《指引》的基本原则中就表示，以人为本、增进福祉；安全优先、尊重生命；公平公正、避免偏见；知情保障、信息公开。（基于真实案例浅析C-V2X如何破解智驾系统的伦理道德困境）

4.不能一刀切，停止创新

自动驾驶车辆发生交通安全事故，特别是涉及弱势出行群体的事故往往会引起更多民众的关注和讨论。事故发生后，哈啰迅速暂停株洲地区所有无人驾驶车辆的运营服务，交管部门迅速展开全面的责任认定与技术鉴定工作，当地政府已组织启动全市无人驾驶测试车的全面安全排查工作。

株洲哈啰自动驾驶事故确实敲响了行业安全警钟，某种程度上会延缓哈啰以及株洲开展后续自动驾驶运营的工作节奏，但简单一刀切停止自动驾驶车辆示范运行并不可取。

自动驾驶技术本身仍处于持续完善的阶段，试错是突破瓶颈的必要过程。示范运行的核心价值之一，就是在真实道路环境中收集复杂路况、突发状况等海量数据，这些数据是优化算法、填补技术盲区的关键。若因单次事故就停止示范，技术将失去在真实场景中迭代的机会，永远停留在实验室层面，难以实现质的飞跃。

我们需要做到的是让试错代价降到最低，更低。

5.冷静看待车路云一体化的价值

未来在相当长的一段时间内，智能网联汽车的单车智能技术上还会存在缺陷，会面临复杂场景的挑战。

事故往往暴露了自动驾驶系统对长尾问题（即低频次、难以预测的异常事件，如突然出现的行人、非标准的交通行为等）的处理能力不足。

但这次株洲事件发生后，关于车路协同对智能网联汽车安全性的支撑作用这件事，舆论并不多见。

根据公开的“关于株洲市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点项目可行性报告的批复”，株洲正在准备总投资47000.56万元的车路云一体化建设项目。项目在株洲中车智能驾驶技术的基础上，基于国产芯片、操作系统、计算平台等自主技术产品，搭建通信、感知、计算、地理信息等系统设施和技术支撑平台，建设智能网联汽车云控平台、5G基站15个、智能路侧感知设施368个及高精地图185公里等，开展北斗高精定位和“公交+微循环+乘用车+物流+环卫+巡逻”智能网联规模示范应用。目前，该项目还未公开建设阶段的招标。

实际上，我们一方面不能神话单车智能的安全性，也不能寄希望于投资几个亿，建设个车路云一体化项目就能避免株洲Robotaxi这样的突发事故发生。

从目前车路云一体化示范的情况来看，普遍的示范城市都陷入发展节奏放缓，对车路协同价值的再思考阶段，其中缘由本文不进行展开，但是要冷静看待车路云一体化的价值，不能从一个宣传极端走到另外一个极端。

6.严把安全关，调整KPI

很多智能网联安全事故的发生，是行业“激进商业化” 与 “安全准备不足” 的矛盾爆发 —— 地方政府急于打造 “自动驾驶示范区”，企业急于抢占市场份额，却共同忽视了 “生命安全是不可逾越的红线”。

未来行业发展不应以“落地城市数量、运营里程” 为核心KPI，而应将 “接管率、事故率、公众信任度” 等作为衡量成熟度的关键指标。

唯有技术不炫技、监管不缺位、企业不逐利、公众不盲从，智能网联汽车才能真正从“试验场” 走向 “安全的公共道路”。