九风机器人申请规则先验和模型回归相结合的汽车路径规划方法专利，有效提升汽车喷涂质量_商超零售

九风机器人申请规则先验和模型回归相结合的汽车路径规划方法专利，有效提升汽车喷涂质量

创始人

2025-12-27 15:52:29

国家知识产权局信息显示，杭州九风机器人有限公司申请一项名为“一种规则先验和模型回归相结合的汽车路径规划方法”的专利，公开号CN121211927A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及汽车后市场中的汽车维修钣金喷涂领域，具体是指一种规则先验和模型回归相结合的汽车路径规划方法，依次包括构建喷涂物理模型并测定模型参数、基于规则的车表面初始路径构建、车表面路径点法向延伸生成初始路径序列、基于喷涂模型回归优化、路径及法向量平滑处理五项步骤；本发明与现有技术相比的优点在于：相比单一采用规则先验或模型回归的方法，具有普适性，能够广泛应用于不同品牌、不同车型的车辆，通过机械臂控制的流畅性和稳定性，更加贴近实际喷涂场景，有效提升汽车喷涂质量，降低维修成本。

天眼查资料显示，杭州九风机器人有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州九风机器人有限公司。

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来源：市场资讯

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