国家知识产权局信息显示,重庆交通大学;重庆西空增材科技有限公司申请一项名为“增材修复规划以及形性调控方法”的专利,公开号CN121244997A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供的一种增材修复规划以及形性调控方法,包括以下步骤:S1.采用设置于六轴机器人的双目视觉相机获取目标构件的图像信息,对图像信息进行预处理后进行三维重构,获得目标构件的损伤区域的形状和特征参数;S2.基于目标构件的损伤区域的形状和特征参数进行路径规划形成修复路径;S3.构建路径偏移量计算模型,并基于路径偏移量计算模型确定出修复路径偏移量,并由修复路径偏移量对修复路径进行修正;S4.构建PID控制模型,并基于PID控制模型确定增材修复参数;S5.控制增材修复设备按照增材修复参数以及修正后的修复路径工作。
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来源:市场资讯