14日，中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》显示，2025年1至11月，我国搭载城市NOA(Navigate On Autopilot，自动辅助导航驾驶)功能的乘用车累计销量达到312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年占比提升5.6个百分点，市场销量快速提升。

据介绍，NOA，全称为Navigate On Autopilot，意为自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶，本质是把“导航”和“辅助驾驶”相结合，从而实现车辆在高速公路和城市道路上的自主驾驶。这一技术在各大车企中叫法不同，除了NOA，还有NOH、NGP、NOP、NCA等。根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，NOA处于L2与L3级自动驾驶之间，是当前高阶智能驾驶的主要应用领域。

2025年作为中国城市NOA商业化落地的关键一年，市场规模快速增长。目前，城市NOA市场呈现着车企自研、与第三方合作的“双轮驱动”格局。除部分车企自研城市NOA外，多数车企选择与第三方供应商合作落地城市NOA，以抢占市场先机。当前第三方城市NOA供应商市场呈现“双强”格局，Momenta和华为作为头部第三方供应商，市占率合计已超八成，在助力车企高效实现智能化转型的同时，共同推动城市NOA市场向规模化、普及化阶段演进。据中汽协数据：2025年1至11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%，处于领先状态，覆盖国内主流乘用车企业，且全球排名前10大车企中，有8家与Momenta开展合作；华为HI模式通过与企业强强绑定，搭载量约13.41万辆，占第三方供应商比例约19.76%。

主流车企纷纷发力，推动智驾加速普及。报告显示，2025年1至11月，搭载城市NOA功能的乘用车销量中，自主品牌销量达到253.73万辆，占比达到81.1%。与此同时，面对中国市场激烈的智能化竞争，全球知名汽车品牌已开始选择与国内头部第三方供应商合作以实现在智驾领域的突破，通过与中国头部智驾供应商合作实现技术升级。

报告指出，在高阶辅助驾驶规模化落地的阶段，算法、数据闭环能力以及规模化量产经验，已成为决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素。规模化量产的成功经验不仅为辅助驾驶供应商提供技术方案迭代的资源，也为其巩固和扩大市场份额奠定了坚实基础。

在技术快速迭代与市场竞争的双重驱动下，城市NOA正加速推动智能驾驶技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革：应用场景方面，加速从高速NOA向城市NOA延伸；技术变革方面，以端到端大模型为核心，推动系统架构向一体化深度重构；产业方面，作为高级别自动驾驶的前哨，加速车路云协同与法规标准体系成熟。

中汽协报告指出：端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎，不仅推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型，还推动了智能驾驶的安全体验升级。

各车企与供应商纷纷加大端到端技术布局，形成多元化竞争格局。造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，部分领先企业已实现一段式端到端量产，依托海量真实道路数据训练，持续优化系统决策的拟人化水平；传统车企则通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地。

报告还指出，随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型能够进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA技术在驾驶安全体验上再升级，提供更加安全安心的智驾体验。