国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于确定交通路障的方法、装置、域控制器和产品”的专利,公开号CN121640414A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本公开涉及用于确定交通路障的方法、装置、域控制器和计算机程序产品。该方法包括二维处理阶段和三维处理阶段,其中二维处理阶段包括通过语义分割确定二维图像中的第一组交通路障。该方法还包括通过目标检测确定二维图像中的第二组交通路障。此外,该方法还包括基于第一组交通路障和第二组交通路障,确定多个交通路障的底部位置。以此方式,提高了对交通路障识别的准确度,通过将语义分割的结果与目标检测结果相结合,增强了交通路障检测结果的可靠性。
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来源:市场资讯