振江轨道交通申请基于点云几何特征的焊缝提取方法专利，得到高精度的焊缝中心轨迹_休闲娱乐

振江轨道交通申请基于点云几何特征的焊缝提取方法专利，得到高精度的焊缝中心轨迹

创始人

2026-07-03 13:46:30

国家知识产权局信息显示，连云港振江轨道交通设备有限公司申请一项名为“一种基于点云几何特征的焊缝提取方法”的专利，公开号CN122335910A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于点云几何特征的焊缝提取方法，包括：该方法利用采集设备内外参矩阵将2D掩模置信度投影为三维点云权重，通过权重引导降噪在交接区域生成目标点云簇；建立局部法向量场并计算散度变化，依此对点云簇执行非均匀密度下采样以保留高频特征；接着对下采样点云进行局部协方差矩阵分解，结合法向量偏离度与曲率各向异性指标构建微观边缘约束集；最后以此约束集为几何先验引导RANSAC迭代，在非边缘域内执行启发式抽样，拟合两母材物理平面并计算空间交截线，经截面重心加权精化得到高精度的焊缝中心轨迹。

天眼查资料显示，连云港振江轨道交通设备有限公司，成立于2018年，位于连云港市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，连云港振江轨道交通设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目28次，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可15个。

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来源：市场资讯

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