京东用PICO训练机器人进行超市结账与仓库分拣_大众消费

创始人

2026-05-25 01:26:17

除超市、仓储外，团队同时在进行家政、医药康养等模拟采集场景

（映维网Nweon 2026年05月21日）根据《百姓关注》，江苏宿迁京东机器人数据采集中心正积极利用PICO头显来训练机器人，包括超市扫码结账和仓库分拣等场景。

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为了帮助训练人形机器人，诸如特斯拉和英伟达等机构和团队纷纷把目光投向了XR头显。通过这种方式，人型机器人可以1：1地复刻映射人类操作员的动作，而软件可以以第一人称视频视角实时传输和精确控制输出，同时保持极低延迟。

在江苏宿迁京东机器人数据采集中心，团队同样在积极利用PICO头显来帮助训练机器人。

根据《百姓关注》，团队演示了基于PICO头显的多个机器人训练场景，包括超市扫码结账和仓库分拣等场景。

工作人员朱响介绍，通过数据采集与训练，机器人未来可运用于超市等场景。另一款名为“弗兰卡”的机器人，经海量数据采集训练后用于仓库分拣。工作人员陈剑表示，“弗兰卡”配备两个摄像头，分别记录视觉数据与遥操作轨迹数据，未来可复现动作轨迹，实现自动抓取储物柜上的商品。

延伸阅读 ：PICO团队发布XR机器人远程操作框架XRoboToolkit

https://news.nweon.com/131631

报道指出，人类第一视角数据是打开机器人规模化应用的关键，作为具身智能数据领域的重要成果，“EgoScale”证明，海量人类视频是训练机器人灵巧操作的“富矿”。除超市、仓储外，团队同时在进行家政、医药康养等模拟采集场景。

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原文链接：https://news.nweon.com/140436

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