国家知识产权局信息显示,宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于利用在考虑另外的交通参与者的情况下确定减速车道的起点来操纵多车道的道路上的车辆的方法以及驾驶辅助系统”的专利,公开号CN121039008A,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于操纵多车道的道路(11)上的车辆(1)的方法,具有以下步骤:接收用于执行从道路(11)的第二车道(13)经由道路(11)的第一车道(12)到道路(11)的减速车道(15)的变道操纵的导航命令,确定车辆(1)与减速车道(15)的起点(17)之间的距离,根据距离准备从第二车道(13)到第一车道(12)和/或从第一车道(12)到减速车道(15)的变道操纵,检测第一车道(12)上的至少一个另外的交通参与者(7),并且监控至少一个交通参与者(7)朝减速车道(15)的方向的横向运动,并且附加地借助至少一个另外的交通参与者(7)的横向运动确定距离。
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