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佑驾创新申请基于自车运动补偿的交通灯预测方法专利，提高对交通灯预测的准确性

创始人

2026-01-13 17:08:31

国家知识产权局信息显示，深圳佑驾创新科技股份有限公司申请一项名为“基于自车运动补偿的交通灯预测方法、系统、终端和介质”的专利，公开号CN121305847A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明提供了基于自车运动补偿的交通灯预测方法、系统、终端和介质，该方法应用于目标车辆的控制器，包括：获取待测交通灯在上一帧的历史像素矩形框和历史交通灯检测数据；基于历史交通灯检测数据和坐标投影算法对历史像素矩形框的历史像素框中心进行坐标系投影得到世界坐标系的历史世界框中心；基于目标车辆在上一帧到当前帧的运动数据和运动补偿算法对历史世界框中心进行运动补偿得到当前世界框中心；基于坐标重投影算法对当前世界框中心进行坐标系重投影得到在像素坐标系的当前像素框中心；基于待测交通灯在当前帧的当前交通灯检测数据和当前像素框中心得到待测交通灯的预测框，从而基于预测框控制目标车辆行驶。提高对交通灯预测的准确性。

天眼查资料显示，深圳佑驾创新科技股份有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本40674.64万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳佑驾创新科技股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目44次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息230条，此外企业还拥有行政许可32个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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