6月初,第十六届中国国际机器人高峰论坛暨第十二届恰佩克奖颁奖仪式在安徽芜湖举行。恰佩克奖创立于2014年,以“robot”一词的创造者、捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克命名,在业内被称为中国机器人领域的权威奖项之一。本届恰佩克延续“遇见恰佩克·预见新未来”的主题,设立了品牌奖、产品奖、应用场景奖、个人奖、社会组织奖、产教融合奖六大类奖项,覆盖全国机器人产业链上下游的标杆主体。当晚揭晓的获奖名单中,众擎机器人拿下了“人形机器人年度新锐品牌奖”。

众擎2023年10月才成立,总部在深圳,满打满算不到三年。一家这么年轻的公司,凭什么能在恰佩克这样一个行业老牌奖项里拿到“年度新锐品牌”?现在看来评委会看重的应该是技术底子和商业化能力。

技术上,众擎走的是全栈自研的路子。团队主要来自国内第一批足式机器人研究与产业落地的人,还有清华、加州大学伯克利分校、卡耐基梅隆大学等国内外高校背景的研发力量。从本体核心零部件到运控算法、具身智能,全部自己造,不依赖外部供应商。核心部件里,电机、减速器、运动控制器这些都实现了100%自研。去年10月发布的SE系列机器人,走路步态跟人一样自然,打破了行业二十多年来“弯腿行走”的惯例。今年1月,T800全尺寸人形机器人在CES上首次公开亮相,现场演示了搬运、装配这些实际作业能力。同场亮相的PM01还完成了全球首例人形机器人前空翻,这个视频当时在圈子里传得挺广。

商业化这边,众擎也走得不算慢。T800定价18万元起,定位是“打工机器人”,进工厂、做巡检、干那些重复性高或者有危险性的活儿。公司透露过,巡逻巡检场景的意向订单已经有3000到4000台。今年5月,众擎智能制造(深圳红花岭)基地正式启用,建筑面积12000平方米,集智能制造与研发测试于一体,可实现每15分钟下线一台人形机器人。首批T800已经顺利下线。从2024年的测试机,到2025年小批量生产,再到今年具备万台级交付能力。

除了工业场景的订单落地,T800还在另一个战场上证明了自己,格斗擂台。今年2月,众擎机器人发起并主办了全球首个人形机器人自由格斗联赛URKL(Ultimate Robot Knock-out Legend)。赛事以众擎自主研发的T800全尺寸人形机器人为统一标准竞技载体,身高1.73米、体重75公斤,面向全球高校、企业及科研机构开放报名。经海选审核后产生16支正赛队伍,冠军团队将获得重达十公斤、价值1000万元的纯金腰带。赛事采用BO3(三局两胜制),单回合净比赛时间5分钟,通过攻击有效区域、造成对方倒地等方式得分。

格斗场是对机器人能力最极端的考验。URKL的规则设计实际上划出了当前技术需要突破的深水区,在动态对抗中保持平衡与机动、在电量有限条件下完成战术任务、在受到干扰后快速恢复作业能力,这些挑战,正是人形机器人走向通用场景必须跨越的障碍。赛事支持二次开发真机实战,但拒绝暴力化改装,鼓励团队在护具设计、算法优化与工程调校上创新。通过这种高强度对抗,机器人运动控制、平衡算法、感知决策、动力系统和结构防护等核心能力都能得到实战检验。T800能在这样一个高动态、高对抗的赛场上担当统一竞技载体,本身也说明了其硬件可靠性和运动控制能力已经达到了相当水平。

恰佩克奖办了十二届,一直是行业风向标一样的存在。众擎能在这么短的时间内拿到“年度新锐品牌”,说明行业对它的技术路线和商业路径都投了认可票。