正泰智维申请系留水管收放控制方法专利，显著降低了人力成本和作业危险性_消费观察

正泰智维申请系留水管收放控制方法专利，显著降低了人力成本和作业危险性

创始人

2026-09-13 00:19:55

国家知识产权局信息显示，浙江正泰智维能源服务有限公司申请一项名为“一种系留水管的收放控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122732364A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种系留水管的收放控制方法、装置、设备及存储介质，包括：应用于由足式机器人与无人机组成的协同作业系统，包括：根据驱动电机负载电流与运行速度在线计算摩擦系数并动态调整控制参数；融合张力信号、位置速度信号及编码器反馈对执行机构进行闭环控制，输出执行指令；通过视觉跟踪获取无人机目标位置并结合执行指令进行超前补偿；利用定位校准模型修正足式机器人定位误差；根据补偿后位置与修正后位置生成跟随指令；依据多阶段动作时序与多条件互锁逻辑，控制执行机构完成水管的夹持、拖拽、释放或回收。本申请显著降低了人力成本和作业危险性，有效防止动作冲突。

天眼查资料显示，浙江正泰智维能源服务有限公司，成立于2019年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江正泰智维能源服务有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目418次，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可16个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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