三维视觉领域龙头企业先临三维科技股份有限公司近日披露招股说明书申报稿，冲刺北交所上市。公司是三维视觉领域全球业务规模领先的科技创新企业，是国家工信部认定的国家级制造业单项冠军企业和国家级专精特新重点“小巨人”企业，专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发及应用，主要从事高精度 3D 扫描仪及软件的研发、生产和销售。

财务数据显示，先临三维近年来业绩表现亮眼。2025年上半年，公司实现营业收入6.88亿元，同比增长约35%；归母净利润1.77亿元，同比激增101.11%。2024年全年，公司营收达12.02亿元，同比增长18.07%；归母净利润2.12亿元，较2023年的1.34亿元增长58.6%。

不过，公司计入当期损益的政府补助金额分别为2783.76万元、6033.98万元、7088.22万元和4240.83万元，占利润总额比例在2022年一度高达236.47%，2024年仍占35.24%。公司表示虽不依赖政府补助经营，但若未来不能持续获得或政策发生不利变动，将对经营业绩产生一定影响。

从产品结构看，齿科3D扫描仪已成公司最大增长引擎。2025年上半年，齿科产品贡献收入4.21亿元，占主营业务收入比重达61.21%，远超工业3D扫描仪的2.34亿元。公司解释称，业绩高增长主要得益于技术实力提升、新产品全球竞争力增强，以及市场渗透率和国际化布局优势的逐步显现。

先临三维的全球化战略成效显著，2022年至2025年上半年，公司境外主营业务收入占比分别为63.17%、60.76%、65.96%和72.63%，呈逐年上升趋势。2025年上半年，境外收入已达4.99亿元，占公司总营收的72.63%，其中欧洲、中东、非洲地区（EMEA）占比最高，达36.74%。

然而，高度依赖外销带来明显的汇率风险。报告期内，公司汇兑损益波动剧烈，2022年至2025年上半年分别为-594.92万元、-600.69万元、148.45万元和-2116.07万元。公司坦言，若未来人民币兑美元、欧元汇率大幅波动且无法采取有效措施，将对盈利能力产生直接影响。

先临三维的股权结构分散问题尤为突出。截至招股说明书签署日，公司共同实际控制人李诚、李涛、黄贤清、赵晓波、江腾飞合计控制公司1.01亿股股份，仅占公司总股本的24.9977%。其中，李诚通过永盛控股控制12.26%股份，其余四人直接持股合计12.73%。

公司明确提示风险：本次发行完成后，共同实际控制人持股比例将进一步下降，控制权可能被第三方收购。此外，共同实际控制人之间存在大额借款关系。李涛、黄贤清和赵晓波为支付股权激励款项，分别向李诚借款3850万元、1900万元和1420万元，合计7170万元。尽管借款期限长达10年，但公司仍警示，如极端情况下无法偿还，将对公司及实际控制人造成不利影响。

先临三维采用经销、直销、ODM相结合的销售模式，但经销模式占比持续上升。报告期内，经销收入占比分别为64.92%、66.84%、70.73%和76.65%，2025年上半年已接近八成。

公司承认，随着销售规模扩大和经销商体系拓展，对经销商管理能力提出更高要求。若无法同步提升渠道管理水平，可能面临核心经销商流失、新经销商拓展不足导致销售收入下滑，或与经销商纠纷损害品牌声誉等风险，进而对整体经营业绩造成不利影响。