随着具身智能概念的兴起以及国家对高端装备制造的政策倾斜，过去一年来机器人赛道在二级市场持续火热。而具备细分领域统治力的工业机器人企业，成为资本市场检验“硬科技”成色的重要样本。

1月28日，天津阿童木机器人股份有限公司（以下简称“阿童木机器人”）正式向港交所提交IPO（首次公开募股）申请文件，华泰国际为独家保荐人。招股书（申请版本，下同）显示，阿童木机器人拟将募集资金用于持续研发、建设多功能总部并提升产能、海外业务拓展及品牌发展，以及用作营运资金和其他一般公司用途。

作为中国并联机器人市场的头部企业，虽然阿童木机器人在2025年前三季度实现了营收快速增长并扭亏为盈，但《每日经济新闻》记者（以下简称“每经记者”）发现，在业绩扭亏的同时，该公司的经营性现金流持续净流出、应收账款激增以及跨品类扩张面临的激烈竞争，成为其招股书中值得关注的风险点。

并联机器人领域占据优势，跨品类扩张面临红海竞争

阿童木机器人是一家高速机器人公司，产品矩阵涵盖并联机器人、高速SCARA（选择顺应性装配机器人手臂）机器人、重载协作机器人和具身智能机器人四大系列。该公司聚焦于高速分拣、精密装配、精准搬运等核心应用场景的自动化、智能化需求，下游应用广泛覆盖食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等多个行业。

图片来源：阿童木机器人招股书

招股书援引弗若斯特沙利文报告称，阿童木机器人自2020年起连续5年位列并联机器人国内自主品牌市场占有率第一，自2023年起超越外资品牌，连续两年位列国内全品牌市场占有率第一；按2024年机器人本体出货量计，阿童木机器人在中国所有并联机器人公司中排名第一，市场占有率约为12.3%；在全球并联机器人公司中排名第二，市场占有率约为4.8%。

不过，按照4.8%的全球并联机器人市场份额来看，阿童木机器人与排名第一的“公司B”（市场份额15.2%）仍有不小差距。

图片来源：阿童木机器人招股书

尽管在并联机器人领域占据优势，但该细分市场的整体规模相对有限。招股书援引弗若斯特沙利文报告称，预计到2029年，全球并联机器人市场规模为78亿元，其中中国市场约为19亿元。受限于单一赛道的市场天花板，阿童木机器人近年来开始寻求业务多元化，将产品线拓展至高速SCARA机器人和重载协作机器人领域，试图通过跨品类布局打开增长空间。

然而，SCARA机器人和协作机器人领域的竞争格局与并联机器人截然不同。SCARA机器人市场已是红海，汇川技术、埃斯顿等国产巨头已在该领域深耕多年，且具备核心零部件自研优势；而在高端市场，爱普生、雅马哈等国际品牌依然占据主导地位。招股书显示，阿童木机器人的高速SCARA机器人在2024年和2025年前三季度的毛利率分别为-125.1%和-83.8%。

图片来源：阿童木机器人招股书

此外，从应用场景来看，SCARA机器人和协作机器人的主要市场集中在新能源、3C电子和汽车零部件制造等领域，这与阿童木机器人原本优势所在的食品、制药等行业存在较大差异。这意味着，其在拓展新产品线时，需要重新构建销售渠道和客户资源。招股书数据显示，尽管新业务贡献了营收增量，但并联机器人目前仍是阿童木机器人的主要收入来源。

按产品及解决方案类型划分，2023年、2024年和2025年前三季度（以下简称“报告期内”），阿童木机器人的主要收入来自机器人本体（包括并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人和零部件），收入占比分别为69.5%、66.1%和68.2%，其中并联机器人占公司各年/期总收入的比例分别为64.2%、52.1%和52%。

图片来源：阿童木机器人招股书

招股书还显示，阿童木机器人目前产品已销往全球30余个国家和地区，其中境外收入占比从2023年的3.6%提升至2025年前三季度的7.8%。

账面盈利背后，经营性现金流与应收账款双重承压

根据招股书，阿童木机器人的营收规模快速扩张与现金流状况持续紧张并存。报告期内，公司分别实现收入9349.1万元、1.35亿元和1.57亿元；年/期内利润分别为-3925.3万元、-4706.8万元和93.8万元——2025年前三季度同比实现扭亏为盈。

图片来源：阿童木机器人招股书

需要指出的是，报告期内，阿童木机器人计入当期损益的政府补助分别为530万元、500万元和480万元。也就是说，如果2025年前三季度剔除480万元的政府补助，阿童木机器人的利润仍然为负。

每经记者注意到，阿童木机器人的账面利润转正并未带动经营性现金流的同步回正。招股书显示，在报告期内，阿童木机器人的经营活动现金流始终处于净流出状态。2023年和2024年，经营活动产生的现金净额分别为-1486.2万元和-659.2万元；2025年前三季度，尽管公司实现了账面扭亏，但经营活动现金流净额为-1866.4 万元，流出规模同比扩大。

图片来源：阿童木机器人招股书

在此背景下，阿童木机器人的资产负债表也面临考验。招股书显示，公司的应收账款与存货双双高企，大量资金被上下游占用。

报告期内，阿童木机器人的应收款项分别为1231.2万元、1337.6万元和3430.7万元。这也意味着，公司在营收规模扩大过程中，部分收入尚未转化为现金流入，而是以应收账款的形式停留在账面上。

图片来源：阿童木机器人招股书

阿童木机器人在招股书中坦言：“我们的客户信贷期按个别情况厘定。我们可能会向具有重要战略意义的客户提供更长的信贷期，以扩大业务⋯⋯”

每经记者还注意到，截至各报告期末，阿童木机器人的存货分别为5838.1万元、7080.7万元和3975.3万元。尽管2025年前三季度公司存货有所减少，但同期存货减值亏损拨备却增加至317.5万元。

图片来源：阿童木机器人招股书

隐含估值8年增逾200倍，创始团队拥有超三成投票权

阿童木机器人由公司执行董事刘松涛和宋涛创立，其前身于2013年1月以辰星（天津）自动化设备有限公司之名在中国注册成立，并于2025年9月30日完成股份改制并更名。

招股书显示，成立至今，阿童木机器人已累计完成7轮融资，于2025年10月24日完成对价1亿元的D轮融资后，公司的投后隐含估值达到25亿元，较2017年8月9日完成天使轮融资后的隐含估值（1200万元）增长了约207.33倍。

图片来源：阿童木机器人招股书

在这7轮融资中，阿童木机器人引入了深创投、国中私募、联想基金和无锡惠萃等机构，这些投资者在此次IPO前合计持有公司已发行股本总额约24.48%。

此外，在此次IPO前，刘松涛、宋涛、杨隽雯、辰星好友、辰星兄弟及辰星伙伴分别持有阿童木机器人已发行股本约11.11%、9.20%、3.94%、3.82%、3.25%及2.66%。根据一致行动人士协议，宋涛、辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及杨隽雯同意与刘松涛一致行动，故而刘松涛有权行使阿童木机器人33.99%的投票权。

图片来源：阿童木机器人招股书

现年38岁的刘松涛自2024年5月起担任深圳大学机电与控制工程学院外聘导师，自2025年1月起担任天津市机器人学会副理事长兼秘书长，自2025年6月起担任天津市机器人产业协会副会长。

针对公司高速SCARA机器人的负毛利率、盈利质量与经营性现金流“倒挂”等问题，1月31日下午，每经记者向阿童木机器人官网提供的邮箱发送了采访提纲，但截至发稿未获对方回复。

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