柳工元象申请基于变积分PID的挖掘机速度控制方法专利，提高挖掘机速度控制的准确性和及时性
国家知识产权局信息显示，广西柳工元象科技有限公司、广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质”的专利，公开号CN121381724A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质。实时获取目标挖掘机对应的目标速度值，并实时采集目标挖掘机对应的实际速度和实际加速度；通过手柄输入模块实时获取目标手柄开度信号；使用控制算法模块中的电流参数计算方法进行处理，计算得到初始液压泵电流调整值和初始阀电流值；通过执行模块中的电流实时调整方法进行实时调整，得到调整后的目标液压泵电流调整值和目标阀电流值，以实现根据目标液压泵电流调整值和目标阀电流值来对挖掘机中的液压泵和阀的电流进行设置并对挖掘机速度进行控制。解决了由于单一速度PID闭环处理导致速度震荡、响应滞后以及施工精度难以保障的问题，提高挖掘机速度控制的准确性和及时性。
天眼查资料显示，广西柳工元象科技有限公司，成立于2023年，位于柳州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本21000万人民币。通过天眼查大数据分析，广西柳工元象科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息258条，此外企业还拥有行政许可2个。
广西柳工机械股份有限公司，成立于1993年，位于柳州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本203220.0321万人民币。通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目1372次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息3083条，此外企业还拥有行政许可516个。
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来源：市场资讯