东风汽车申请弱势交通参与者的筛选方法专利，减少目标误判和不必要的车辆控制干预_商超零售

东风汽车申请弱势交通参与者的筛选方法专利，减少目标误判和不必要的车辆控制干预

创始人

2026-03-28 22:41:17

国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“弱势交通参与者的筛选方法”的专利，公开号CN121734445A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种弱势交通参与者的筛选方法，属于自动驾驶环境感知与决策规划技术领域，所述弱势交通参与者的筛选方法包括：利用弱势交通参与者的状态信息，得到初筛后的弱势交通参与者；状态信息包括历史轨迹和当前位置；当前位置包括弱势交通参与者与车辆的横向距离和纵向距离；利用历史轨迹的合理性以及历史轨迹与车道范围的重叠度，得到二筛后的弱势交通参与者；利用弱势交通参与者的状态信息，量化二筛后的弱势交通参与者的威胁度以供将威胁度大于预设威胁度阈值的弱势交通参与者作为实际弱势交通参与者。本发明针对弱势交通参与者轨迹预测结果进行评估，完成目标筛选，以此减少目标误判和不必要的车辆控制干预。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目9406次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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来源：市场资讯

方法车辆投资误判弱势东风汽车集团目标交通参与者专利轨迹威胁度

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