品创联拓申请具有抗积分饱和功能的PID控制方法专利，有效解决了PID控制中因积分饱和导致的性能下降问题_休闲娱乐

品创联拓申请具有抗积分饱和功能的PID控制方法专利，有效解决了PID控制中因积分饱和导致的性能下降问题

创始人

2026-03-26 15:34:05

国家知识产权局信息显示，北京品创联拓科技有限公司申请一项名为“一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法”的专利，公开号CN121721931A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法，包括：获取控制系统的给定值与反馈采样值，并基于给定值与反馈采样值确定当前误差值；根据当前误差值的大小，选择对应的控制模式；基于所选控制模式，确定当前的控制输出值变化量；利用控制输出值变化量更新控制输出值，并判断更新后的控制输出值是否超出控制器的输出能力范围；若超出输出能力范围，则将其限制于对应的极限值，并维持用于积分计算的前次误差值不变；若未超出输出能力范围，则将当前误差值更新为用于下一次积分计算的前次误差值，有效解决了PID控制中因积分饱和导致的性能下降问题，显著提升了控制系统的整体性能。

天眼查资料显示，北京品创联拓科技有限公司，成立于2009年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京品创联拓科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目326次，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可3个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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