精导智能申请基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法专利，解决传统PID控制的积分饱和问题_大众消费

精导智能申请基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法专利，解决传统PID控制的积分饱和问题

创始人

2025-12-08 10:57:23

国家知识产权局信息显示，杭州精导智能科技有限公司申请一项名为“一种基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法”的专利，公开号CN121069739A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于积分饱和优化与换相微分增强的舵机控制方法，属于电机控制技术领域，解决了传统PID控制的积分饱和、换相冲击及稳态抖动问题。该方法包括：根据电动舵机的实时目标位置和实时位置反馈信号生成实时位置误差；根据实时位置误差和实时目标位置的变化判断电动舵机是否进入稳态；若电动舵机未进入稳态，根据所述实时位置误差和实时目标位置的变化率对位置环进行限幅输出，以对电动舵机进行方向与换相控制及电流环的限幅输出，驱动电动舵机运行；若电动舵机进入稳态，则控制位置环的输出为0、电流环的积分项清零，电动舵机不运行。

天眼查资料显示，杭州精导智能科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1333.3214万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州精导智能科技有限公司参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可16个。

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来源：市场资讯

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